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无刷直流电机转动方向控制
无刷直流电机转动控制
正转
电机导通相 SA SB SC P沟道 N沟道 P沟道控制 N沟道控制 A→C 1 0 1 Q3 Q4 DrivA- DrivC+ B→C 1 0 0 Q2 Q4 DrivB- DrivC+ B→A 1 1 0 Q2 Q6 DrivB- DrivA+ C→A 0 1 0 Q1 Q6 DrivC- DrivA+ C→B 0 1 1 Q1 Q5 DrivC- DrivB+ A→B 0 0 1 Q3 Q5 DrivA- DrivB+
转向 P2.0 P2.1 P2.2 P2.3 P2.4 P2.5 P2.6 P2.7 HEX 正转 DrivA- DrivB- DrivC- DrivC+ DrivB+ DrivA+ 1 0 0 1 0 0 0 0 09 0 1 0 1 0 0 0 0 0A 0 1 0 0 0 1 0 0 22 0 0 1 0 0 1 0 0 24 0 0 1 0 1 0 0 0 14 1 0 0 0 1 0 0 0 11 1 2 4 8 1 2 4 8 反转 0 0 1 0 0 1 0 0 24 0 1 0 0 0 1 0 0 22 0 1 0 1 0 0 0 0 0A 1 0 0 1 0 0 0 0 09 1 0 0 0 1 0 0 0 11 0 0 1 0 1 0 0 0 14 反转
电机导通相 SA SB SC P沟道 N沟道 P沟道控制 N沟道控制 C→A 1 0 1 Q1 Q6 DrivC- DrivA+ B→A 0 0 1 Q2 Q6 DrivB- DrivA+ B→C 0 1 1 Q2 Q4 DrivB- DrivC+ A→C 0 1 0 Q3 Q4 DrivA- DrivC+ A→B 1 1 0 Q3 Q5 DrivA- DrivB+ C→B 1 0 0 Q1 Q5 DrivC- DrivB+
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