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嵌入式Linux系统开发技术第1讲 嵌入式开发介绍 嵌入式系统介绍 嵌入式系统概述 计算机组成原理介绍 Linux系统介绍 嵌入式系统介绍 什么是嵌入式系统 嵌入式系统是以应用为中心、软硬件可裁减的专用计算机系统。 嵌入式系统主要特点 高效性、可靠性； 专用性； 需要软硬件综合开发； 应用广泛； 嵌入式系统的行业分布 硬件开发平台的选择 计算机硬件组成框图 主机 外围设备 CPU 运算器 控制器 存储器 接口——输入设备 接口——输出设备 系统总线 存储器的分类 主存储器 也称为内存储器、内存，是计算机的工作存储器。程序，待处理的数据和处理的结果都存储在内存中。内存通常以字节为单位对存储单元按顺序进行编址。内存读写速度比较快，但只能在加电时存储数据 外存储器 是用来长期保存数据的大容量存储器，目前多为磁存储器或光存储器。读写速度慢于内存，可以在不加电的情况下长期保存数据。 寄存器 是CPU内部的高速存储器，速度快，数目少。 计算机软件系统 软件系统 计算机硬件是载体，软件是灵魂。它是一切程序的集合。 系统软件 、 应用软件 总结：硬件是相似的，软件则各有各的不同； 各种硬件在数字域都有相同或相似的内脏（只有三个部分：处理、传输、存储） 软件是思想和内容的数字化，各个领域都有自己的软件，所以是各不相同的； 主流的嵌入式操作系统 嵌入式Linux： 目前正在开发的嵌入式系统中，50%的项目选择Linux作为嵌入式操作系统。 Vxworks: VxWorks 是美国 Wind River System 公司推出的一个实时操作系统。具有可靠、实时、可裁减特性。 Windows CE Windows CE是一个简洁的，高效率的多平台操作系统。WINCE本身是商业操作系统，版权费用是用户需要考虑的一个大的问题。 软件平台的选择 Linux系统介绍 Linux系统 Linux最早是Linus Torvalds于1991年在芬兰赫尔辛基大学原创开发的，并在GNU的GPL原则下发行。 Linux是一个网络操作系统。 Linux系统特点 支持多用户、多任务、多平台 开放源代码，成本低廉； 网络功能、文件系统功能强大； Linux主要应用于服务器、桌面和嵌入式系统。 GNU Linux Linux发行版本 RedHat Fedora Core Mandrake Suse Debian CentOS Ubuntu RedFlag Linux作为嵌入式操作系统的优势 低成本开发系统 可应用于多种硬件平台 ：X86、PowerPC、ARM、XSCALE、MIPS、SH、68K、Alpha、SPARC等 可定制的内核 性能优异 良好的网络支持 庞大的嵌入式Linux市场 Linux的系统结构 嵌入式系统的开发流程 嵌入式系统一般由以下几部分组成:?? 嵌入式微处理器 外围硬件设备 嵌入式操作系统 特定的应用程序 嵌入式系统的特点： 应用的特定性和广泛性 技术、知识、资金的密集性 高效性 较长的生命周期 高可靠性 软硬一体，软件为主 无自举开发能力 嵌入式系统开发的最大特点就是需要软硬件综合开发。其原因在于:一方面,任何一个嵌入式产品都是软件和硬件的结合体;另一方面,一旦嵌入式产品研发完成,软件就固化在硬件环境中,嵌入式软件是针对相应的嵌入式硬件开发的,是专用的。嵌入式系统的这一特点决定了嵌入式应用开发方法不同于传统的软件工程方法。 嵌入式系统的产品 网络设备:交换机、路由器,MODEM?? 消费电子:手机、MP3、PDA 、可视电话、电视机顶盒、数字电视、数码照相机、数码摄像机、信息家电?? 办公设备:打印机、传真机、扫描仪?? 汽车电子:ABS(防死锁刹车系统)、供油喷射控制系统、车载GPS。 工业控制:各种自动控制设备 嵌入式系统的历史 20 世纪70 年代：单片机出现 嵌入式系统最初的应用是基于单片机。汽车，工业机器，通信装置等成千上万种产品通过内嵌电子装置获得更佳的使用性能。 20 世纪80 年代：嵌入式操作系统出现 商业嵌入式实时内核包含传统操作系统的特征，使得开发周期缩短，成本降低，效率提高促使嵌入式系统有了更为广阔的应用空间。 20 世纪90 年代：实时多任务操作系统 软件规模的不断上升，对实时性要求的提高，使得实时内核逐步发展为实时多任务操作系统，并作为一种软件平台逐步成为目前国际嵌入式系统的主流。 硬件：对数字操作的机器系统 数字硬件：对数字进行处理、传输、和存储的硬件 转换硬件：将各种形式的信息转换为数字信息，或者将数字信息转换为各种形式的硬件（图像、声音、文字输入输出设备，目前重要的设备是显示器） 计算机硬件：一切构