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高中数学《空间向量及其运算-正交分解及其坐标表示》教案6 新人教A版选修2-1
第五课时3.1.4空间向量的正交分解及其坐标表示
教学要求:掌握空间向量的正交分解及空间向量基本定理和坐标表示;掌握空间向量的坐标运算的规律;会根据向量的坐标,判断两个向量共线或垂直.
教学重点:空间向量基本定理、向量的坐标运算.
教学难点:理解空间向量基本定理.
教学过程:
一、新课引入
1. 回顾:平面向量的加减与数乘运算以及平面向量的坐标运算,
2. 复习:平面向量基本定理.
二、讲授新课
1. 类比:由平面向量的基本定理,对平面内的任意向量,均可分解为不共线的两个向量和,使. 如果时,这种分解就是平面向量的正交分解. 如果取为平面直角坐标系的坐标轴方向的两个单位向量,则存在一对实数x、y,使得,即得到平面向量的坐标表示.
推广到空间向量,结论会如何呢?
(1)空间向量的正交分解:对空间的任意向量,均可分解为不共面的三个向量、、,使. 如果两两垂直,这种分解就是空间向量的正交分解.
(2)空间向量基本定理:如果三个向量不共面,那么对空间任一向量,存在有序实数组,使得. 把叫做空间的一个基底(base),都叫做基向量.
2. 单位正交基底:如果空间一个基底的三个基向量互相垂直,且长度都为1,则这个基底叫做单位正交基底,通常用{i,j,k}表示.
单位——三个基向量的长度都为1;正交——三个基向量互相垂直.
选取空间一点O和一个单位正交基底{i,j,k},以点O为原点,分别以i,j,k的方向为正方向建立三条坐标轴:x轴、y轴、z轴,得到空间直角坐标系O-xyz,
3. 空间向量的坐标表示:给定一个空间直角坐标系和向量a,且设i、j、k为坐标向量,则存在唯一的有序实数组,使a=i+j+k.
空间中相等的向量其坐标是相同的.→讨论:向量坐标与点的坐标的关系?
向量在空间直角坐标系中的坐标的求法:设A,B,则=-=-=.
4. 向量的直角坐标运算:设a=,b=,则
⑴a+b=; ⑵a-b=;
⑶λa=; ⑷a·b=
证明方法:与平面向量一样,将a=i+j+k和b=i+j+k代入即可.
5. 两个向量共线或垂直的判定:设a=,b=,则
⑴a//ba=λb,;
⑵a⊥ba·b=0.
6. 练习:已知a=,b=,求a+b,a-b,8a,a·b.解:略.
7. 出示例:课本P101 例4 . (解略)
三、巩固练习 作业:课本P102 练习2、3题 .
2
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