第三章采煤机械技术分析.pptx

第三章采煤机械 11:21 1 page 102 煤矿概况 综采 采煤机 连续采煤机 滚筒采煤机的组成 11:21 page 102 2 滚筒采煤机的组成：截割部、行走部（又称牵引部）、电动机和辅助装置等。 采煤机分类 牵引部位置 牵引部传动方式 工作机构型式 按滚筒位置 牵引方式 机械化采煤工作面及工作方式 11:21 page 102 3 机械化采煤工作面的机械配套设备： 采煤机+刮板输送机+支柱或液压支架 综合机械化采煤工作面：双滚筒采机双向采煤。骑槽式采煤机运行前方的滚筒贴着顶板截割，后面的滚筒贴着底板截割。爬底板式采煤机则正好相反，其前滚筒贴底板截割、后滚筒贴顶板截割。 11:21 page 102 4 图3-1 机械化采煤工作面 1-滚筒采煤机；2-刮板输送机；3-金属支柱或单体液压支柱；4-液压支架；5-刮板转载机 采煤机 动画 双滚筒采煤机进刀方式 11:21 page 102 5 单滚筒采煤机需要人工开缺口 图3-2　中部斜切进刀示意图 采煤机的基本参数 11:21 page 102 6 采煤机基本参数包括生产率、采高、截深、截割速度、行走速度、牵引力和装机功率等 第二节 滚筒式采煤机 11:21 page 102 7 滚筒采煤机的组成 采煤机构成 采煤机截割部（MG500/1130-WD) 11:21 page 102 8 截割部主要功能是完成采煤工作面的割煤和装煤，由左右截割电机、左右摇臂减速箱、左右滚筒、冷却系统、内喷雾系统、弧形挡煤板等组成。 螺旋滚筒 11:21 page 102 9 滚筒采煤消耗装机总功率的80-90%。 螺旋滚筒功能：落煤、装煤、自开切口 叶片数量：2-4条，由低碳钢或低合金钢钢板压制而成。 螺旋滚筒 11:21 page 102 10 滚筒采煤消耗装机总功率的80-90%。 螺旋滚筒功能：落煤、装煤、自开切口 结构特点： 齿座：中碳合金钢，锻造而成，焊接性能好 螺旋叶片：将采落下的煤装入刮板机。通常有2-4条螺旋叶片。加厚优质钢板制成 端盘：加厚优质钢板，齿座分组按不同倾角向煤壁侧倾斜焊接 端盘和叶片上的截齿变截距布置，由煤壁侧向采空区侧截距逐渐增大 螺旋滚筒设计要求 11:21 page 102 11 降低比能耗，提高块煤率 减小动负荷：改善滚筒阻力矩幅值变化范围，滚筒转矩变化系数不应超过3-5% 提高可靠性：可靠性与设计参数、结构特点、制造质量、工况条件及开采的煤层性质有关。失效形式是齿座和叶片开焊，齿座磨损，叶片和端盘变形等 具有自行切入功能 截齿应拆装方便 螺旋滚筒的落煤和装煤能力应 协调，保证具有良好的装煤性能 螺旋滚筒的结构参数 11:21 page 102 滚筒宽度B：滚筒两端最外边缘截齿齿尖截割圆之间的轴向距离，即截深。 较小的截深有利于利用煤的压张效应，但会影响采煤机的生产率。 截深决定采煤机生产率和总装机功率，也是支护设备配套的重要参数。 截深系列（mm）：500,600,630,800,1000,1200 600用于普采，常用的是800 12 滚筒的转向和转速 11:21 page 102 13 滚筒的转向应与滚筒的螺旋线方向一致。 逆转：逆时针方向旋转（站在采空区侧看滚筒）的滚筒，叶片应为左旋 顺转：顺时针方向旋转的滚筒，叶片应为右旋。 即通常所说的“左转左旋，右转右旋”。 采煤机 动画 滚筒的转向和转速 11:21 page 102 14 反向对滚：顶部滚筒顺转。煤尘较少碎煤不易抛出伤人。但煤流被摇臂挡住，装煤口较小。用于中厚煤层。 正向对滚：煤尘多，碎煤易伤人。装煤口尺寸大。用于薄煤层 采煤机 动画 滚筒的转向和位置 11:21 page 102 15 采煤机行走部 11:21 page 102 16 基本要求 (1) 牵引力大：常采用双牵引或多牵引方式，牵引力已达到1000kN（国外已超过2000 kN） (2) 传动比大：总传动比高达300左右，行走速度一般为0～23m/min（国外达54m/min） (3) 能实现无级调速：要求行走速度能随着载荷的变化而变化。在电牵引采煤机中则通过控制牵引电动机的转速来实现；但在液压牵引采煤机中通过控制变量泵（或马达）的流量来实现。 采煤机行走部 11:21 page 102 17 基本要求 (4) 能实现正反向行走和停止行走：电牵引采煤机截割电动机和牵引电动机是分开的，易于实现行走部正反向行走和停止。液压牵引中常采用单电动机驱动，行走方向的改变或停止只能通过液压泵供油方向的改变或停止来实现。 (5) 有完善可靠的安全保护：电牵引采煤机通过对牵引电动机的监测和控制来保证行走安全和可靠运行。液压牵引采煤机根据电动机的负荷变化和牵引阻力的大小来实现自动调速或过载回零保护（停止行走）。 (6