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2、改变电枢电压 只能减小电压，将转速往下调；恒转矩调速。 特点：运转稳定，调节范围大，调速平滑，操纵方便；需用独立可调的直流电源。 3、电枢串接电阻 将转速往下调；恒转矩 特点：稳定性、平滑性、经济性较差 第六节 常用传感器 一、热电偶传感器 1、热电偶测温原理 热电效应：在两种不同导体A、B组成的闭合回路中，如果它们两个接点的温度不同，则回路中将产生一个电动势，称为热电势或塞贝克电势。热电势与测量端和参比端的温度有关，与热电极的材料有关。 EAB（T，T0）=F0（T，T0，A，B） 2、热电偶应用定则 1）中间导体定则：在热电偶回路中接入第三导体，只要第三导体两端温度相等，则其对热点偶回路的总电势没有影响。 2）连接导体：回路的总电势EABab（T，Tn，T0）等于热电偶的热电势EAB（T，Tn）与连接导体的热电势Eab（Tn，T0）之代数和。 EABab（T，Tn，T0）= EAB（T，Tn）+ Eab（Tn，T0） 3）中间温度定则：接点温度为T和T0热电偶，热电势等于接点温度分别为T、Tn，以及Tn、T0两支同性质热电偶电热势的代数和。 EAB（T，Tn，T0）= EAB（T，Tn）+ EAB（Tn，T0） 热电势的计算修正公式： EAB（t，0）= EAB（t，t0）+ EAB（t0，0） 3、热电偶的结构 1）热电极：测温的敏感元件 2）绝缘材料：防止电极间短路 3）保护套管：使热电极不直接与被测介质接触 4）接线盒：将参比端引出，供接线用 二、称重传感器 1、电阻应变效应：导体在外力作用下发生变形时，其阻值也发生变化。 2、电阻应变片：将应变变化转换成电阻变化的一种传感元件。 敏感栅：感受应变变化 基层、覆盖层：固定和保护敏感栅 引出线：将电阻变化信号引入到测量电路中，起连接作用。 3、电阻应变式称重传感器 1）弹性元件、应变片和测量电桥 2）测量电桥：将应变片通以恒流，测量其两端的电压变化，提高检测精度，得到理想的补偿效果。 直流电桥、测量电桥 3）连接：串联：将各个电桥的输出串联起来，而电桥的输入则各自分别连接。提高信号的电平。 并联：将各电桥的输入端并联起来作为总的输入端，把所有的输出端并联起来作为总的输出端。可分散每个传感器的负荷，延长使用寿命。 第七节 计算机在搅拌设备中的应用 计算机控制系统的组成： 1、传感器：将非电量转变成与之成比例的电量参数 2、放大器：对传感器输出的信号进行放大 3、多路模拟开关：分时将多路模拟信号接通，由CPU控制 4、A/D和D/A转换 5、采样保持器：瞬时采集的模拟电压保持不变 6、开关量输入输出接口：CPU与外部输入输出装置间传递信号、电平转换、噪声隔离及信号驱动放大。 第八章 沥青混凝土摊铺机电控系统 第一节 概述 摊铺机电控系统的组成： 1、车辆电气系统 2、行使电控系统 3、供料电控系统 4、调平电控系统 5、熨平板加热电控系统 6、其他功能电控系统 第二节 车辆电控系统 一、起动电路 二、充电电路 三、仪表及报警电路 第二节 供料电控系统 开关式供料电控系统：只有通断两种状态，供料速度恒定。传感器为位置开关式，控制供料系统的开停。 比例式供料电控系统：用于变量泵-定量马达液压供料系统，用料位传感器的信号通过控制器控制供料泵比例电磁阀进行无级变速。实现料堆高度的变化成比例地调整供料速度。 一、螺旋分料器的控制电路 1、手动 2、自动：比例控制；快速 3、横速供料、停止供料 二、刮板输送器的控制电路 1、手动 2、自动 三、料位传感器 接触式： 1、电位器式 2、磁敏电阻式： 磁阻效应：电阻随外加磁场的强弱而变 磁敏电阻、永久磁铁 3、电磁感应式：基于电磁感应原理，把角位移或高度变化转换为电感增量输出 初级线圈、次级线圈 非接触式：超声波料位传感器 第三节 行驶电控系统 一、分类： 1、自动改变发动机的供油量，以实现恒速 2、自动调节泵的排量来实现行驶速度的恒定 二、ABG423型摊铺机行驶电控系统 1、前进 2、后退 3、中位 4、快、慢两挡 5、速度传感器故障报警 6、手动 7、转向 8、制动 第四节 调平电控系统 按调节方式分为： 电-液式：又分为开关式、比例式、比例-脉冲式 全液压式： 激光式 一、开关式自动调平系统 1、组成；参考基准、纵坡传感器、横坡传感器、调平油缸、电磁阀 2、工作 3、特点：结构简单、对元器件要求不高、价格低；易产生超调、系统产生振荡、影响平整度 须设置死区：过大，灵敏度、精度降低；过小，产生超调、振荡。 二、比例式自动调平系统 用比例电磁阀取代电磁换向阀，实现对调平油缸的连续调节，根据偏差信号的大小以相应的快慢速度进行调节，偏差为零时，调节速度也为零。 性能好，成本高 三、比例-脉冲式自动调平系统 1、控制区域分三个区： 死区