线性系统频率法分析报告.ppt

-40 -30 -20 -10 0 10 20 L(?) dB -1800 -1350 -900 -450 00 450 900 10 -2 10 -1 10 0 10 1 Bode图的坐标形式(对数频率特性) 完整图二合一 典型环节的对数频率特性 纵坐标均按线性分度 横坐标是角速率 10倍频程，用dec 表示 按 分度 Bode图的坐标形式 （1）比例环节 对数幅频和相频特性 比例环节对数频率特性曲线 0 K1 ( ?) L w K1 K=1 传递函数： 频率特性 （2）积分环节 传递函数： 频率特性： 对数幅频和相频特性 （3）微分环节 对数幅频和相频特性 斜率： 对数频率特性曲线 对数频率特性曲线(积微) 0.1 0.2 0.4 1 0.04 20 0 40 -20 -40 -60 00 -900 900 2 10 4 60 100 20 40 0.01 积分环节 微分环节 对数频率 特性曲线 积分环节L(?) ① G(s)= 1 s ② G(s)= 10 s 0.2 ③ G(s)= s 10 0.2 2 1 0.1 L(?)dB 0dB 20 40 -40 -20 20 100 [-20] [-20] [-20] ②与0分贝线交点频率？斜率？ ① G(s)= S ② G(s)= 2S ③ G(s)= 0.1S 10 0.2 2 1 0.1 L(?)dB 0dB 20 40 -40 -20 20 100 [+20] [+20] [+20] 微分环节L(?) ②与0分贝线交点频率？斜率？ （4）惯性环节 传递函数： 频率特性： 对数幅频特性 相频特性 转角频率 低频段 低频时的对数幅值曲线是一条0分贝的直线 高频段 高频时的对数幅频特性曲线是一条斜率为-20dB/dec的直线 高频段斜率： L(?) 20 8 5 4 2 1 0.5 0 ? 00 0 -26.60 -0.97 -450 -3.01 -63.40 -7 -760 -78.70 -830 -870 -12.3 -14.1 -18.1 -26 ?(?) 取转角频率 Bode Diagram Frequency (rad/sec) Phase (deg) Magnitude (dB) -25 -20 -15 -10 -5 0 10 -1 10 0 10 1 -90 -45 0 渐近线 渐近线 精确曲线 Exact curve 精确曲线 Asymptote 转角频率Corner frequency ?(?) = -tg-1? 惯性环节的对数频率特性曲线 用渐近线表示时，引起的对数幅值误差 惯性环节对数幅频特性误差曲线(左右各十倍频程) 10 -1 10 0 10 1 -3 -2.5 -2 -1.5 -1 -0.5 0 ?T =1 转角处误差最大3分贝 ① G(s)= 1 0.5s+1 100 ② G(s)= s+5 10 0.2 2 1 0.1 L(?)dB 0dB 20 40 -40 -20 20 100 惯性环节L(?) [-20] [-20] 26dB 0o - 30o - 45o - 60o - 90o ②低频0分贝线重合？转角频率？ （5）一次微分环节 传递函数： 频率特性： 对数幅频特性 相频特性 转角频率 低频段 低频时的对数幅值曲线是一条0分贝的直线 高频段 高频时的对数幅频特性曲线是一条斜率为20dB/dec的直线 Bode Diagram of G(jw)=jwT+1) T=0.1 Frequency (rad/sec) Phase (deg) Magnitude (dB) 0 5 10 15 20 25 10 0 10 1 10 2 0 45 90 一次微分环节的对数频率特性曲线 ?T =1 ① G(s)= 0.5s+1 0.3 ② G(s)= (0.25s+0.1) L(?)dB 10 0.2 2 1 0.1 0dB 20 40 -40 -20 20 100 一阶微分L(?) 0o +30o + 45o + 60o + 90o [+20] [+20] ②低频0分贝线重合？转角频率？ （6）振荡环节 传递函数： 频率特性： 转角频率 低频段 低频时的对数幅值曲线是一条0分贝的直线 对数幅频特性： 相频特性： 高频段 高频时的对数幅频特性曲线是一条斜率为－40dB/dec的直线 振荡环节对数幅频特性曲线 幅频特性 与 关系 10 -1 10 0 10 1 -40 -30 -20 -10 0 10 20 dB ?＝0.1 ?＝0.2 ?＝0.3 ?＝0.5 ?＝0.7 ?＝1.0 * 线性系统频率分析法 （1）具有明确的物理意义，可用实验方法确定，对于难列微分方程式的系统来说，