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 本科毕业论文 题 目 基于Pro/E农机典型机构的 建模与仿真 学 院 工 学 院 专 业 农业机械化及其自动化 毕业届别 姓 名 指导教师 职 称 甘肃农业大学教务处制 二〇一 二 年 五 月  目录 摘要 1 Abstract 1 1 前言 2 1.1 选题的目的和意义 2 1.2 国内外的研究现状 2 1.3 设计研究的主要内容 4 1.4 PRO/E简介 4 2 曲柄连杆机构的创建 7 2.1 对Pro/E软件基本功能的介绍 7 2.2 活塞的创建 7 2.2.1 活塞的特点分析 7 2.2.2 活塞的建模思路 8 2.2.3 活塞的建模步骤 8 2.3 连杆的创建 9 2.3.1 连杆的特点分析 9 2.3.2 连杆的建模思路 10 2.3.3 连杆体的建模步骤 10 2.3.4 连杆盖的建模 11 2.4 曲轴的创建 12 2.4.1 曲轴的特点分析 12 2.4.2 曲轴的建模思路 12 2.4.3 曲轴的建模步骤 12 2.5 曲柄连杆机构其它零件的创建 13 2.5.1 活塞销的创建 13 2.5.2 活塞销卡环的创建 14 2.5.3 连杆小头衬套的创建 14 2.5.4 大头轴瓦的创建 14 2.5.5 连杆螺栓的创建 14 2.6 本章小结 14 3 曲柄连杆机构运动分析 15 3.1 活塞及连杆的装配 15 3.1.1 组件装配的分析与思路 15 3.1.2 活塞组件装配步骤 15 3.1.3 连杆组件的装配步骤 16 3.2 定义曲轴连杆的连接 17 3.3 定义伺服电动机 18 3.4 建立运动分析 18 3.5 进行干涉检验与视频制作 19 3.6 获取分析结果 20 3.7 对结果的分析 22 3.8 本章小结 22 4 PRO/E的建模与运动仿真 22 4.1行星齿轮的PRO/E建模 22 4.1.1齿轮的建模： 23 4.2行星齿轮的装配 24 4.2.1高速级的装配体 24 4.2.2总装图的分解视图 26 4.3. 行星齿轮的传动运动仿真与分析 26 4.3.1齿轮传动运动仿真 26 4.3.2 总传动部分运动仿真与分析 30 5平面凸轮机构的建模与仿真 33 5.1平面凸轮的PRO/E建模 33 5.1.1从动凸轮的建模： 33 5.1.2从动凸轮的建模 34 5.1.3平面凸轮的装配 34 5.1.4平面凸轮的传动运动仿真与分析 35 5.1.5总传动部分运动仿真与分析 37 结　论 39 参考文献 40 附录一 42 致　谢 44 基于Pro/E农机典型机构的建模与仿真 崔振龙 （甘肃农业大学工学院农业机械化及其自动化专业，甘肃兰州，730070） 摘要：本文以捷达EA113汽油机的相关参数作为参考，对四缸汽油机的曲柄连杆机构的主要零部件进行了结构设计计算，并对曲柄连杆机构进行了有关运动学和动力学的理论分析与计算机仿真分析。 首先，以运动学和动力学的理论知识为依据，对曲柄连杆机构的运动规律以及在运动中的受力等问题进行详尽的分析，并得到了精确的分析结果。其次分别对活塞组、连杆组以及曲轴进行详细的结构设计，并进行了结构强度和刚度的校核。再次，应用三维CAD软件：Pro/Engineer建立了曲柄连杆机构各零部件的几何模型，在此工作的基础上，利用Pro/E软件的装配功能，将曲柄连杆机构的各组成零件装配成活塞组件、连杆组件和曲轴组件，然后利用Pro/E软件的机构分析模块(Pro/Mechanism)，建立曲柄连杆机构的多刚体动力学模型，进行运动学分析和动力学分析模拟，研究了在不考虑外力作用并使曲轴保持匀速转动的情况下，活塞和连杆的运动规律以及曲柄连杆机构的运动包络。仿真结果的分析表明，仿真结果与发动机的实际工作状况基本一致，文章介绍的仿真方法为曲柄连杆机构的选型、优化设计提供了一种新思路。 关键词：受力分析；仿真建模；运动分析；Pro/E FRIST NAME Second name-third name （College of cui zhenlong of Gansu Agriculture University，Gansu Lanzhou，730070）Abstract: This article refers to by the Jeeta EA113 gasoline engine’s related parameter achievement, it has