步进电动机控制系统习题.docVIP

步进电动机布距角细分控制的基本原理是什么？用哪些方法来实现？ 答：所谓细分电路，就是在控制电路上采取一定的措施把步进电动机的每一步分的细一些。可用硬件也可由微机通过软件来实现这种分配。细分的常用方法是用阶梯波控制。 步进电动机为什么要进行加减速控制？如何实现加减速控制？ 答：如果系统以要求的运行速度直接启动，则可能发生失布或根本不运行的情况，应为该速度已经超过极限启动频率而导致系统不能正常启动。系统运行起来之后，如果达到终点时突然停发脉冲串，令其立即停止，则应为系统惯性的原因，会发生冲过终点的现象，使点位控制发生偏差。因此必须用低速启动，然后再慢慢加速到高速，实现高速运行，同样，停止时也要从高速慢慢的降到低速，最后停止下来。要满足这种升降规律，不经电动机必须采用变速的方式工作。点位控制的加减速过程如下图所示: 运行速度都需要有一个“加速——恒速——减速——低恒速——停止”的加减速过程。各种系统在工作过程中，都要求加减速的过程时间尽量的短，而恒速时间尽量长。 步进电动机开环控制与闭环控制各有什么特点？各用在什么场合？ 答：在开环控制系统中，步进电动机的旋转速度全取决于指令脉冲的频率。也就是说，控制步进电动机的运行速度，实际上就是控制系统发出脉冲的频率或者换相的周期。开环控制的步进电动机驱动系统，其输入的脉冲不依赖于转子的位置，而是事先按一定的规律给定的，其缺点是电动机的输出转矩加速度在很大的程度上取决于驱动电源和控制方式。对于不同的电动机或者同一种电动机的不同负载，很难找到通用的加速和减速规律，因此步进电动机的性能指标的提高受到了限制。闭环控制是指直接或间接的检测转子的位置和速度，位置检测装置将测得工作台的实际位置信号与指令位置信号相比较，然后用他们的差值（即误差）进行控制。即由此差值自动给出驱动的脉冲串。采用闭环控制，不仅可以获得更加精密的位置控制和高的多，平稳的多的转速，而且可以使闭环控制技术在步进电动机的其他许多领域内具有更大的通用性。