自动控制元件-3.异步电机分析报告.ppt

自动控制元件宋 宇 问题说明 1、驱动直流电机的功率放大器内阻对机械特性曲线有何影响？（等同于再电枢回路中串联电阻） 变压器总结 变压器的用途、基本结构、原理、电路表示； 线圈的主磁通和漏磁通； 变压器空载时的电压平衡关系； 变压器负载时的磁势平衡、电流平衡、电压平衡； 变压器的变比关系； 变压器的额定值； 第三章 异步电动机及其控制 3.1 异步电动机的结构特点和工作原理 3.1.1 异步电动机的分类及应用 交流电源——交流电动机 异步电动机（感应电动机） 三相电机：生产中作为动力使用 。 两相电机：两相伺服电动机 。 单相电机：使用单相电源的家用电器和小设备。 同步电动机 3.1.1 异步电动机的分类及应用 优点 1．没有换向器和电刷，可以消除由它引起的一系列缺点。 2．转矩、转速和功率不受电机换向条件的限制。 3．结构简单，坚固耐用。 4.电源方便。 缺点：控制性能差，控制装置复杂，成本高，位置控置难。 3.1.2 异步电动机的结构特点 定子（固定部分） 定子硅钢片冲压而成，硅钢片为软磁材料，磁导率高，磁滞损耗小。 定子上绕有铜质绕组。 转子（旋转部分） 由铁芯和绕组、转轴构成； 有鼠笼式和绕线式两种。 铁芯由硅钢片冲制而成。 3.1.2 异步电动机的结构特点 定子铁心、定子绕组 三相，两相，单相。 转子：鼠笼式，绕线式。 笼式，构造简单，工作可靠。 绕线式：结构复杂，造价高。 3.1.3 异步电动机的工作原理 旋转磁场加闭合的转子绕组 旋转磁场 感应电流 电磁转矩，与磁场同向。 转子速度小于磁场转速，异步。 转子速度等于磁场转速，电流 和转矩为零。 转子速度大于磁场转速，转矩与磁场反向。 转子相对于定子之后的速度，由负载决定。 实际的异步电机，旋转磁场由多相电流产生。 3.1.4 旋转磁场 一、几个概念 两相对称电流：幅值相等，相位相差90°。 3.1.4 旋转磁场 一相绕组：串联在一起的一组线圈 。 电机极数：一相绕组通直流电时形成磁场的极数。 电角＝极对数p×机械角度 两相电机:两相绕组轴线的夹角为90°/p, 90°电角。 两相对称绕组：匝数相等，均匀分布。 3.1.4 旋转磁场 二、两相对称绕组的磁场 3.1.4 旋转磁场 两相四极电动机 电流变化一个周期， 磁场转过半圈。 一相电 流反相，磁场 反转。 3.1.4 旋转磁场 旋转磁场的转速 电流变化一个周期时 ，两相两极绕组磁场在空间旋转 机械角—— 电角。两相四极绕组磁场在空间旋转 机械角—— 电角。 结论：电流变化一个周期，两相绕组磁场在空间旋转 电角。 设两相绕组极对数为 ，电源频率是 Hz 。 旋转磁场的转速（同步转速 ） 3.1.4 旋转磁场 三、3相电动机的旋转磁场 三相电动机：定子绕组是三组相同的绕组，均匀分布，相差 电角—三相对称绕组。 AX,BY,CZ 。 3.1.4 旋转磁场 三相对称电流 三相电流流过三相绕组产生旋转磁场 。 电流变化1/4周期，两极磁场转1/4周。 r/min 任意二相的端子 与电源的连接互换， 旋转方向改变。 3.2 交流绕组磁场分析 3.2.1 单相绕组的脉振磁场 磁势与磁通 绕组中通电后就会产生磁势， 磁势在磁路中会产生磁通（磁通=磁势/磁阻）。由于铁磁物质存在磁饱和现象，且磁导率是变化的，因而磁阻是变化的。 结论：磁势可以叠加，符合叠加原理；但磁通不满足叠加原理（只有在磁场不饱和时近似满足）。 交流异步电机的磁通由主磁通和定子、转子的漏磁通两部分构成。 3.2.1 单相绕组的脉振磁场 概念： （1）极矩：电机定子内圆上相邻异性磁极沿内圆表面的距离； （2）节距：定子上一个绕组线圈两边的距离，即一个线圈所占槽数； （3）节距=极矩为整矩线圈；节距极矩为短矩线圈； 3.2.1 单相绕组的脉振磁场 线圈的匝数 ，线圈的电流为 。磁路磁势 气隙磁阻远大于铁心磁阻，磁势全部落入气隙。 磁通两次穿过气隙，每一次穿越气隙的磁势： 定义转子进入定子的磁势为正，反之为负； 当线圈中通直流电，直流的磁势是位置固定的方波。 3.2.1 单相绕组的脉振磁场 当线圈通过交流电， 气隙磁势 交流磁势是方波，位置固定， 振幅的大小和正负随时间做周 期变化，频率与电流相同。 波形空间位置固定，振幅随时间 变化的磁势称为脉动磁势，该磁