第五章GPS卫星定位基本原理技术分析.ppt

第五章 GPS卫星定位基本原理 5.1 概述 空间距离交会原理图 1、GPS定位的各种常用的观测量 GPS信号构成图 2、对卫星进行测距 3 GPS定位的分类 单点定位 定义 单独利用一台接收机确定待定点在地固坐标系中绝对位置的方法 定位结果 采用广播星历时，为WGS-84下的绝对坐标 采用IGS – International GPS Service精密星历时为ITRF – International Terrestrial Reference Frames下的绝对坐标 特点 优点：单台接收机定位，观测简单，可瞬时定位 缺点：精度主要受系统性偏差的影响，定位精度低 应用领域 低精度导航、资源普查、军事、... 相对定位 定义 确定进行同步观测的接收机之间相对位置的定位方法，称为相对定位。 定位结果 与所用星历同属一坐标系的基线向量（坐标差）及其精度信息 采用广播星历时属WGS-84 采用IGS – International GPS Service精密星历时为ITRF – International Terrestrial Reference Frame 基线向量中含有：2个方位基准（一个水平方法，一个垂直方位）和1个尺度基准，不含有位置基准 相对定位 特点 优点：定位精度高 缺点： 多台接收机共同作业，作业复杂 数据处理复杂 不能直接获取绝对坐标 应用 高精度测量定