数字信号处理基本概念分析报告.ppt

信息科学研究所 1.5 Z变换 1.5.3 逆Z变换 1 逆变换关系式（柯西积分定理导出） 证明： 两边乘上 对原点曲线积分有 由柯西定理， k=n时上式有值 信息科学研究所 1.5 Z变换 1.5.3 逆Z变换 2 反变换计算 1）留数定理计算 若k=1时，一阶极点时 K阶重极点 信息科学研究所 1.5 Z变换 2）长除法 X(z)是z的有理多项式，可用长除法。 例： 右边序列， 采用降幂除法 1 信息科学研究所 1.5 Z变换 若 左边序列， 采用升幂除法 z 信息科学研究所 1.5 Z变换 3) 部分分式展开 为一阶极点， 为S阶重极点 信息科学研究所 1.5 Z变换 例 z=1, 0.5 一阶极点 z=0 二阶极点 可分解成典型有理分式，通过查表而得。 信息科学研究所 1.5 Z变换 1.5.4 Z变换性质 1）线性 组合引入零点，抵消部分极点，收敛域可能扩大. 如: 收敛域为|z|a 而 为有限时宽，ROC为整个z平面。 信息科学研究所 1.5 Z变换 2）移位 n0为正时，引入零点z=0 引入极点z= n0为负时，则相反。 3）乘指数序列 （尺度变换） 信息科学研究所 1.5 Z变换 4）X(z)的微分（原序列乘n) 5）初值定理 若x(n)为右边序列，则 6）序列卷积 信息科学研究所 1.5 Z变换 证： ROC类似于线性组合，即X(z)Y(z)的交集。 7）复卷积定理 设 则 令 代入上式，则有 为 的周期函数——循环卷积 信息科学研究所 1.6 系统函数 1 连续时间域的系统函数 则 则 L L L C C 串联谐振 C 并联谐振 信息科学研究所 1.6 系统函数 串联谐振 并联谐振 物理意义：零点——网络短路时自由震荡频率。 极点——网络开路时自由震荡频率。 信息科学研究所 1.6 系统函数 输入到输出的映射或变换——称为系统函数 一般形式为： 由于 所以除实轴外，s平面上零极点共轭对称分布——可实现物理系统 零点 极点 不稳定 稳定 信息科学研究所 1.6 系统函数 对于稳定系统，极点分布在左半平面 由于 则有以下对应 S平面 Z平面 S平面的虚轴对应Z平面的单位圆。 S平面的左半平面对应Z平面的单位圆内。 信息科学研究所 1.6 系统函数 2、离散时间域的系统函数 一个线性非移变系统输出/输入的映射为 系统函数 系统频响 因此，若系统函数的收敛域为包括单位圆的环状区域——稳定。 反之，系统稳定收敛域必然为包括单位圆的环，对于稳定的因果系统，收敛域应为包括单位圆的整个圆外平面，包括 信息科学研究所 1.6 系统函数 3.离散时间系统的系统函数的一般形式 一个线性移不变系统的差分方程为 对应的z变换的表达式为： 系统函数 信息科学研究所 1.6 系统函数 即每项对应一个指数序列 单位z变换 共轭项对应一个正弦序列。 极点反映波形特征，零点仅影响幅度和相位。 信息科学研究所 1.6 系统函数 4 系统函数的零极点表示 —系统频响的几何表示 一般形式为 显然 信息科学研究所 1.6 系统函数 5 逆系统 即 显然，该系统的对数幅度、相位和群延时都是原系统相应函数的负值。 因果 信息科学研究所 1.6 系统函数 即 的极点就是 的零点。反之亦然。要使 式成立，根据线性卷积定理，必须 和 有重合的收敛域。 例1.6.1 ROC是 ， 其逆函数