塑性本构关系详解.ppt

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第12章 塑性本构关系 12.1 加载准则与Drucker公设 一、稳定材料和不稳定材料 * * 本构关系 * 简单的弹塑性问题 应力与应变增量的关系-增量理论 比例变形时:全量理论 s e s s0 ds de 稳定材料 ds de s e s 不稳定材料 二、Drucke公设 到达 ,刚好在屈服面上, 继续加载到 , 在这一阶段 产生塑性应变增量 , 对于强化材料,考虑某一应力循环,开始应力状态 在屈服面内, 最后又将应力卸回到 , 在整个应力循环中做功不小于零。 对稳定材料, 两个重要的不等式: 当 处于加载面的内部,即 ,由于 是高阶小量,则 当 正处于加载面上,即 ,则 (12-4) 由此可对屈服面形状与塑性应变增量的特性导出两个重要的结论。 1、屈服曲面的外凸性。 2、塑性应变增量向量与加载面的外法线方向一致——正交性法则。 当 处于加载面上,Drucker公设导致的(12-4)通常叫作Drucker稳定性条件。 (a) 1、屈服曲面的外凸性。 o A0 A o A0 A 图中,A0和A分别表示应力状态 和 。 向量 代表 。 用 表示 。 则(a)为 (12-5) 可见,应力增量向量 与塑性应变增量向量 之间的夹角必须小于900 屈服曲面必须是凸的。 如果屈服面是凹的,则12-5式不满足。 2、塑性应变增量向量与加载面的外法线方向一致——正交性法则。 A0 A n n——加载面在A点的外法向。 如果 与n不重合,则总可以找到A0, 使12-5式不成立。 因此, 必须与加载面 的外法线重合。 的外法线方向即其梯度方向。 可表示为: (12-6) 加卸载准则 o 12.1.3 加卸、载准则 Drucker稳定性条件: 2. 理想弹塑性材料的加卸载准则 o 加载 卸载 12.2 增量理论(流动理论) 一、概述 塑性本构关系 —— 材料超过弹性范围之后的本构关系。此时,应力与应变之间不存在一一对应的关系,只能建立应力增量与应变增量之间的关系。 这种用增量形式表示的塑性本构关系,称为增量理论或流动理论。 进入塑性阶段后,应变增量可以分解为弹性部分和塑性部分。 由Hooke定律, 由Drucker公设, (12-9) (12-10)参见例3-1 (12-11) 进入塑性阶段后,应变增量可以分解为弹性部分和塑性部分。 由Hooke定律, 由Drucker公设, (12-9) (12-10) 给出了塑性应变增量 与加载函数 之间的关系。 流动法则 (12-11) 将(12-10)、(12-11)代入(12-9)得: 增量形式的塑性本构关系: (12-12) 12.2.3 理想刚塑性材料的Levy-Mises关系 对于理想塑性材料,若采用Mises屈服准则,则有。 而 故理想塑性材料与Mises条件相关连的流动法则为: (12-14) 12.2.4理想弹塑性材料 按照Hooke定律求得弹性应变增量,再与(12-14)式所得 的塑性应变增量叠加,就得到理想弹塑性材料的增量本构关系 ——Prandtl-Reuss关系 由(3-24)式有: (12-14) 由(1-16)式有 令 (12-14) 由(1-16)式有 令 于是 代入(12-17)有 12.3 全量理论(形变理论) 认为应力和应变之间存在着一一对应的关系,因而用应力和应变的全量建立起来的塑性本构方程,又称形变理论。 全量理论 在单调加载的情况下应力和应变之间存在一一对应关系,这时塑性变形相当于非线性弹性问题,可用全量理论求解。 12.3.1 伊留申理论 基本假定: 1. 物体是各向同性的; 2. 体积改变服从弹性定律: 其中 3. 应力偏量与应变偏量成正比 (12-28) 其中 是一个标量,它是应力张量和应变张量不变量的待定函数。 由假设3可得,主应变徧量与主应力徧量成正比,即 在(2-28)式中,如果取 可得弹性状态下的应力应变关系,即Hooke定律。 在弹塑性变形的情况下,若令 则可以认为是弹塑性变形时的折算剪切模量。 (12-28)式可写成 弹性部分 塑性部分 将 两边自乘,有: (12-30) 全量理论 12.3.2 简单加载 简单加载: 简单加载:单元体的应力分量之间的比值,在加载过程中保持不变,按同一参数单调增长。(应力主方向不变。) 全量理论 简单加载的条件: (1

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