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分量形式 P92 3.14 哈雷卫星绕太阳运动的轨道是一个椭圆。它离太阳最近的距离时r1=8.75×1010m,速率是v1=5.46×104m/s。它离太阳最远时速率时v2=9.08×102m/s,求这时它离太阳的距离r2是多少? 作业 3.15 平均冲力概念 1)峰值冲力的估算 f f 0 t t+△t t 3) 当相互作用时间极短,相互间冲力极大,此时某些有限主动外力(如重力等)可忽略不计。 4、动量定理的应用 2)当动量的变化是常量时,有 例2-7 作用在质量为1kg 的物体上的力 F=6t+3,如果物体在这一力的作用下,沿直线运动,则在0?2.0s时间内,这个力作用在物体上的冲量I= ; 2秒末物体的速度v=__________。 * 第三章 动量与角动量 3.1 冲量与动量定律 3.2 动量守恒定理 3.6 质点的角动量和角动量定理 3.7 角动量守恒定律 力的瞬时效应→ 力的积累效应── 加速度:牛顿定律 力的时间积累(冲量)引起动量的变化;力矩的时间积累引起角动量的变化。 3.1 冲量与动量定理 动量定理 椐牛顿定律 动量 标量式(3.6) 平均冲量 F t 说明: 平均冲力 冲量 [例1]:一篮球质量0.58kg,从2.0m高度下落,到达地面 后,以同样速率反弹,接触时间仅0.019s,求:对地 平均冲力? 解:篮球到达地面的速率 (m/s) (N) §1.5 匀加速直线运动 自由落体运动:a=g §1.6 抛体运动(自学) 【例2】质量m=140g的垒球以速率 v = 40m/s沿水平方向飞向击球手,被击后以相同速率沿仰角 60o飞出。求棒对垒球的平均打击力。设棒和球的接触时间为 ?t =1.2 ms。 60o v2 v1 因打击力很大,所以由碰撞引起的质点的动量改变,基本上由打击力的冲量决定。 mv1 60o mv2 mg ?t 打击力冲量 重力、阻力的冲量可以忽略。 F ?t ? F ?t 合力冲量 平均打击力约为垒球自重的5900倍!在碰撞过程中,物体之间的碰撞冲力是很大的。 F ?t mv1 60o mv2 30o m=140g 例1.小球0.1kg,初速 击中目标后速度为 打击时间0.0005s 求小球受到的冲量和平均冲力。 3.2 动量守恒定律 ---合外力为零时,系统动量守恒. 宇宙中最重要的基本规律之一,适用于任何物理系统。 内力不改变总体状态!! 椐牛顿定律 即: 标量式为(3.10) 例2.水银小球m竖直落在水平桌上,分成质量相同的三份,沿桌面运动,其中两等分的速度分别为v1和v2,且相互垂直地散开.试求第三等分的速度大小和方向。 XY面系统动量守恒=0 例3.水平光滑铁轨上有一小车M,长l, 车端站有一人m,人和车原都不动。现人从车的一端走到另一端。问人和车各移动多少距离? 分析: 动量守恒 +相对运动 x人地 x车地 x车地+x人地=l 以地为参考系 mv人地 - MV车地= 0 解: m x人地=M x车地 m v人地 dt = M V车地 dt x人地 + x车地 = l 质点的角动量 对于惯性参照系中确定的点 定义力矩 定义角动量(动量矩) Angular momentum 3.6 质点的角动量和角动量定理 用叉积定义角动量 角动量方向 角动量大小 o v r 角动量定理 微分公式 1、力矩意义(在转动中) 方向垂直于r,F 相交的平面 右手定则 F r o M 表示F和r 投影到相互垂直方向 Fsina rsina 相对确定的点o r 是 质点与o 的连线 a F r o 叉乘意义:垂直投影有效 p r o L p = mv 为动量, o为惯性参照系中确定的点, r为o到质点的矢径, q为p与r 的夹角 意义:相当于绕O作圆周运动 的角动量(动量矩) L方向垂直于r,F 相交的平面 右手定则:顺时针转向下 逆时针转向上 2、角动量意义(在转动中) mv r q o mvsinq 3.7 角动量守恒定律 对角动量定理 合外力矩为零时,质点角动量为恒量。 例4 一质量2200kg的汽车以60km/h的速度沿一平直公路开行。求汽车对公路一侧距公路50m的一点的角动量是多大?对公路上任一点的角动量又是多大? mv d r O’是定轴, L=0 O是定轴 解: 速率最大、最小时的速度方向和矢径垂直,角动量守恒。 P92 3.15
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