刚体绕定轴转动的动能定理教学课程.pptVIP

* 4-4 刚体绕定轴转动的动能定理 力矩是改变刚体转动状态的原因 ——力矩的瞬时作用效应 还应该研究力矩的累积效应—— 刚体定轴转动定律 力矩对空间的累积 力矩对时间累积效应 刚体的角动量定理 刚体定轴转动的动能定理 高速转动的砂轮具有转动动能，它能通过摩擦转化为热能 如何表示刚体的转动动能呢？ 一 刚体绕定轴转动的转动动能 刚体上每个质点都绕转轴做圆周运动 各质点到转轴的距离分别为 r1, r2, …, rn 刚体的总动能 刚体上所有质点的角速度? 相同 各质点的速率分别为 r1?, r2?, …, rn? ——刚体的转动动能 刚体对定轴的转动惯量 对比质点的动能 当力作用在质点上使它在力的方向发生位移，该力就对质点做功 刚体绕固定轴转动时，外力使刚体上的质点都作圆周运动，外力也在做功 外力对刚体做功要用力矩和角位移的乘积形式来表示，称为力矩的功 切向力 对转轴的力矩M 二 力矩的功 O 刚体在外力 的作用下，绕Oz轴转过d? 的角度，同时力的作用点P的位移为 合外力矩做功对刚体的转动状态会产生什么样的影响呢？ 力矩的瞬时功率 力对转动刚体做的元功（也称为力矩的元功） 当刚体从?1转到?2位置，力矩做的功 如果同时有多个外力作用在刚体上，就要考虑所有外力力矩的和—— 合外力矩 刚体绕定轴转动的转动定律 角速度 三 刚体绕定轴转动的动能定理 合外力矩对刚体做的功 刚体转动动能的增量 ——刚体绕定轴转动的动能定理 当刚体受到保守力的作用，也可以引入势能的概念，例如在重力场中的刚体就具有一定的重力势能 刚体的重力势能等于刚体上所有质点重力势能的代数和 四 刚体的重力势能 刚体质心在竖直方向的位置 刚体的重力势能相当于将刚体的质量全部集中在刚体质心时具有的重力势能 五 有刚体系统的功能原理和机械能守恒定律 功能原理 系统的动能应该包括系统内各物体的平动动能和转动动能 系统的势能也应该包括系统内各物体的势能 例1 一质量为m，长度为l的均质细杆，可绕通过其一端O且与杆垂直的光滑水平轴转动。若将此杆由水平位置时开始静止释放，试求当杆转到与水平方向成30o角时的角速度 解法一：应用刚体绕定轴转动定律求解 当杆绕O轴向下转动时，外力矩越来越小，角加速度也越来越小，所以细杆的角速度虽然在不断增加，但增加得越来越慢 解法二：应用刚体绕定轴转动的动能定理求解 解法三：应用系统机械能守恒定律求解 不考虑摩擦力，轴承上支承力不做功，所以只有重力做功，系统机械能守恒 取杆的水平位置为重力势能零点 细杆重心下降了 重力势能减少了下降了 例2 一轻绳绕于质量M=2.5kg、半径R=0.2m的滑轮边缘。现以恒力F=98N拉绳的一端，使滑轮由静止开始加速转动，忽略滑轮与轴承之间的摩擦 求：1）滑轮的角加速度 根据转动定律 2）绳子拉下2m时，滑轮的角速度和获得的动能 3）如以重量P= 98N的物体挂在绳端，再计算滑轮的角加速度和绳子拉下2m时滑轮获得的动能 滑轮的角加速度 滑轮获得的动能 例3 如图所示系统由静止开始释放，释放时弹簧处于自然状态。如果物体与斜面、滑轮与轴承之间的摩擦均可忽略不计，轻绳不可伸长，试求： 1）当物体沿斜面滑下x距离时，它的速率有多大 取物体、滑轮、弹簧、斜面与地球作为研究对象 系统所受轴承上的支持力和斜面上的支持力不做功 重力和弹簧的弹性力是保守力，所以系统机械能守恒 绳上张力所做的功相互抵消 * *