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复习 矩阵的运算 第三节 逆矩阵 1. 定义 2. 性质 3. 运算法则 4. 求解线性方程组 如果线性变换Y?AX存在逆变换X?BY? 则有恒等变换 X?BY?BAX 和 Y?AX?ABY? 因此应有 逆阵的性质 2. (等价性）矩阵A可逆的充要条件是|A|?0? 逆阵的性质 2. (等价性）矩阵A可逆的充要条件是|A|?0? 3. 若 AB?E ? 则 A?1? B，B?1?A . 伴随矩阵的运算 1. 用逆矩阵求解线性方程组 小结：逆矩阵 1. 定义 2. 性质（3个） 3. 运算法则 4. 求解线性方程组 Henan Agricultural University Henan Agricultural University 四、矩阵的转置 一、矩阵的加法 三、矩阵的乘法 二、数与矩阵相乘 五、方阵的行列式 引例 从X?(x1? x2? ???? xn)T到Y?(y1? y2? ???? yn)T的线性变换 可以记作 Y?AX? 即 Y?AX? AB?BA?E? 逆矩阵的定义 对于n阶矩阵A? 如果存在n阶矩阵B? 使得 AB?BA?E? 则称矩阵A是可逆的? 并称B为A的逆矩阵（简称逆阵），记为 B?A?1 显然， B?A?1 且 A?B?1 特别地，单位矩阵的逆方阵是自己本身 对于n阶矩阵A? 如果存在n阶矩阵B? 使得AB?BA?E? 则矩阵A, B互为逆矩阵. 逆阵的性质 所以逆阵是唯一的? 即B?B1? ?EB1?B1? ?(AB)B1 ?B(AB1) 于是 AB1?B1A?E? AB?BA?E? B?BE 这是因为? 如果B和B1都是A的逆矩阵? 则有 1. (唯一性）如果A是可逆的? 则A的逆阵是唯一的? ?(BA)B1 【必要性】 如果A可逆? 则AA?1?E? 故|A|?|A?1|?|E|?1? 所以|A|?0? 充分性的证明需引入伴随矩阵的概念。 由行列式|A|的各个元素aij的代数余子式Aij所构成的方阵 称为矩阵A的伴随矩阵? 简称伴随阵? 方阵的伴随矩阵 Aij?(-1)i+j Mij 解 2 ?3 2 6 ?6 2 ?4 5 ?2 提示? 提示? 提示? 例1 伴随矩阵. 伴随矩阵的性质 类似地? 有A*A?|A|E? ?|A|E? ?diag(|A|? |A|? ? ? ? ? |A|) AA*?(bij) 所以 设A?(aij)? 记AA*?(bij)? 重要公式 AA*?A*A?|A|E? 证明 因为 【必要性】 如果A可逆? 则AA?1?E? 故|A|?|A?1|?|E|?1? 所以|A|?0? 【充分性】 构造方阵 由公式得 重要公式 AA*?A*A?|A|E? AB?BA?E? 从而，由逆矩阵的定义可知A可逆，且 因为|A|?0， 逆阵的性质 同理，BA?E? 则 A?1? B，B?1?A 对于n阶矩阵A? 当|A|?0时? 称A是奇异（降秩，不可逆)矩阵? 当|A|≠0时? 称A为非奇异（满秩，可逆)矩阵. 这是因为|A||B|?1?0? 故|A|?0? 因而A?1存在? 于是 B?EB ?(A?1A)B ?A?1(AB) ?A?1E?A?1? (3)若A、B为同型可逆矩阵? 则AB可逆? 且(AB)?1?B?1A?1? (2)若A可逆? 数??0? 则?A可逆? 且(?A)?1???1A?1? (1)若A可逆? 则A?1也可逆? 且(A?1)?1?A? 逆矩阵的运算 (4)若A可逆? 则AT也可逆? 且(AT )?1?(A?1)T ? （5） 推广 AA*?A*A?|A|E? 2. 3. 由|A|?2?0? 得知A?1存在? 解 因为 所以 2 ?3 2 6 ?6 2 ?4 5 ?2 例3 设 求矩阵X使其满足AXB?C? 解 提示? 解 A?P?P?1? An?P?nP?1? ? ? ? ? ?P?2P?1? A2?P?P?1P?P?1 而 这是因为如果A?P?P