可编程序控制器的结构和原理教学课程.pptVIP

CPU的作用 3.EEPROM(Electrical Erasable Programmable Read Only Memory) 这是一种电可擦除的只读存储器。使用编程器就能很容易地对其所存储的内容进行修改。断电时，EEPROM内的内容保持不变。 ?? (二) PLC存储器空间的分配 各种PLC的CPU的最大寻址空间各不相同，但是根据PLC的工作原理其存储空间一般包括以下三个区域：系统程序存储区、系统RAM存储区(包括I/O映像区和系统软器件等)和用户程序存储区。 ? 1.系统程序存储区 在系统程序存储区中存放着相当于计算机操作系统的系统程序。它包括 监控程序、管理程序、功能子程序、命令解释程序、系统诊断子程序等。 系统程序也叫系统软件，由PLC制造商将其固化在EPROM存储器中，用 户不能直接存取，它和硬件一起决定了该PLC的性能。 2.系统RAM存储区 系统RAM存储区包括I/O映像区以及各种软器件存储区。这些软器件通常有逻辑线圈、定时器、计数器、数据寄存器、变址寄存器等。 (1) I/O映像区 (2)系统软器件存储区 ? 1)逻辑线圈 ? 2)数据寄存器 3)定时器 4)计数器 有一些PLC系统RAM存储区还为变址寄存器、累加器等提供存储单元。 ? 3.用户程序存储区 ???三、输入/输出(I/O)电路 ? 1.输入接口电路 各种PLC的输入电路大都相同，通常有三种输入类型。一种是直流(12～24V)输入，另一种是交流(100～120V、200～240V)输入，第三种是交直流输入。外部输入器件是通过PLC输入接口与PLC相连的。 直流输入端内部接线图： 2.输出接口电路 PLC的输出有三种形式：继电器输出、晶体管输出、晶闸管输出。下图给出了PLC的三种输出形式电路图。 四、电源 模块化的PLC，是独立的电源模块；整体式PLC电源集成在厢体内。PLC的电源多为高精度的开关电源；掉电保护电路供电的后备电源多为锂池。 五、编程器 编程器一般分简易编程器和图形编程器。简易编程器的体积很小，可以直接插在PLC的编程器插座上，也可以用专用电缆与PLC相连，以方便编程。 它只能输入和编辑语句表书写的程序，因此又将简易编程器叫做指令语句表编程器。 图形编程器可以在线编程，也可以离线编程，可将用户程序储存在编程器自己的存储器中，它也可以很方便地与PLC的CPU模块互传程序，并可将程序写入专用EPROM存储卡中，大多数图形编程器带有磁盘驱动器，提供磁带录音机接口和打印机接口，能快速打印梯形图程序，这对PLC程序调试和维护很有帮助。 第二节?可编程序控制器的编程语言 PLC是一种工业控制计算机，不光有硬件，软件也必不可少。PLC的软件又分系统软件和应用(用户)软件之分。 ? 系统软件含系统的管理程序，用户指令的解释程序，另外还包括一些供系统调用的专用标准程序块等。系统管理程序用以完成机内运行相关时间分配、存储空间分配管理及系统自诊断等工作。用户指令的解释程序用以完成用户指令变换为机器码的工作。系统软件在PLC交货时就有制造商装入机内，永久保存，用户不需要更改。 应用软件也叫用户软件。是用户为达到某种控制目的，采用PLC厂商提供的编程语言自主编制的应用程序。 应用程序的编制需使用PLC生产制造厂商提供的编程语言。 梯形图编程语言是一种以图形符号及图形符号在图中的相互关系表示控 制关系的编程语言，是从传统的继电器控制电路图演变过来的。 一、梯形图编程语言(Ladder Diagram，简称LD) 用梯形图语言编制的PLC程序叫梯形图。 梯形图编程语言格式：1）梯形图网络有多个梯级组成，每个输出软器件可构成一个梯级，每个梯级可由多个支路构成。一般每个支路可容纳的编程软器件个数和每个网络最多允许的分支路数都有一定的限制。 2）梯形图两侧的竖线类似继电器控制线路的电源线，称作母线，左边的叫左母线，右边的叫右母线。支路最右边的软器件必须是输出软器件。 3）PLC的梯形图从上到下按行绘制，每一行从左到右，左侧总是安排输入触点，并且把输入多的并联触点支路靠近左母线（最左端）。 4）在用梯形图编程时，只有一个梯级绘制完成后才能继续后面的程序绘制。 5）输入触点不论是外部的按钮，各种开关，还是继电器触点，在图形符号上只能用常开 和常闭 表示，而不计其物理属性，输出线圈用圆形、椭圆或括号表示。 6）梯形图中每个编程软器件应按一定的规则加标字母和数字串，不同厂家的PLC其编程软器件常用不同的字母和不同的数字串表示地址。 PLC梯形图有如下特点：