楼宇IV电梯控制系统技术分析.ppt

逻辑控制 开关门控制 呼梯控制 电梯方向控制 减速控制 停车控制 选层，定向控制 电梯指示功能 保护功能 检修运行 开关门控制电路 停站控制电路 对楼层信号的处理 PLC在电梯楼层信号的取得，常用的方法是在轿顶安装两个感应器，在井道内每层上、下减速点位置安装隔磁板，在取得减速点信号的同时，也取的楼层信号。实现思想是利用PLC算数运算和比较功能。用PLC的一个存储单元存储楼层信号，当电梯上升一层存储单元自动加一，电梯下降一层存储单元自动减一，然后分别与1、2、3、4、5比较，如等于几就表示电梯在几层，以此方法获得楼层信号驱动PLC内部楼层继电器，并转化为BCD码，在输出给数码显示管。 IV.电梯控制系统 outline 电梯的分类与结构 电梯传动控制 电梯逻辑控制 历史 1854年，在纽约水晶宫举行的世界博览会上， 美国人伊莱沙·格雷夫斯·奥的斯第一次向世人展示了他的发明。他站在装满货物的升降梯平台上，命令助手将平台拉升到观众都能看得到的高度，然后发出信号， 令助手用利斧砍断了升降梯的提拉缆绳。令人惊讶的是，升降梯并没有坠毁，而是牢牢地固定在半空中——奥的斯先生发明的升降梯安全装置发挥了作用。“一切安 全，先生们。”站在升降梯平台上的奥的斯先生向周围观看的人们挥手致意。谁也不会想到，这就是人类历史上第一部安全升降梯。 早在公元前2600年，埃及人在建造金字塔时就使用了最原始的升降系统，这套系统的基本原理至今仍无变化：即一个平衡物下降的同时，负载平台上升。早期的升降工具基本以人力为动力。1203年，在法国海岸边的一个修道院里安装了 一台以驴子为动力的起重机，这才结束了用人力运送重物的历史。英国科学家瓦特发明蒸汽机后，起重机装置开始采用蒸汽为动力。紧随其后，威廉·汤姆逊研制出 用液压驱动的升降梯，液压的介质是水。在这些升降梯的基础上，一代又一代富有创新精神的工程师们在不断改进升降梯的技术。然而，一个关键的安全问题始终没 有得到解决，那就是一旦升降梯拉升缆绳发生断裂时，负载平台就一定会发生坠毁事故。 奥的斯先生的发明彻底改写了人类使用升降工具的历史。从那以后，搭乘升降梯不再是“勇敢者的游戏”了，升降梯在世界范围内得到广泛应用。1889年12月，美国奥的斯电梯公司制造出了名副其实的电梯，它采用直流电动机为动力，通过蜗轮减速器带动卷筒上缠绕的绳索，悬挂并升降轿厢。1892年，美国奥的斯公司开始采用按钮操纵装置，取代传统的轿厢内拉动绳索的操纵方式，为操纵方式现代化开了先河。 Otis’s elevator patent drawing 简介 电梯是高层楼宇的重要设备之一，一座大厦的电梯少则几部，多则几十部。电梯可分为直升电梯和手扶电梯，而直升电梯按其用途分，可分为客梯、货梯、客货梯、消防梯等。 货梯，液压 Express elevator 分类 超高速 3-10m/s 用于超高层 高速 2-3m/s 16层以上 快速 1-2m/s 10层以上 低速 1 m/s 10层以下 分类1 拖动方式 直流电梯:用直流电动机作为驱动力的电梯。这类电梯的额定速度一般在2.00m/s以上。 交流电梯:用交流感应电动机作为驱动力的电梯。根据拖动方式又可分为交流单速、交流双速、交流调压调速、交流变压变频调速等。 液压电梯 控制方式 信号控制 集选控制 电梯的组成 曳引系统 :输出与传递动力，使电梯运行 ,主要由曳引机、曳引钢丝绳，导向轮，反绳轮组成。 导向系统 :限制轿厢和对重的活动自由度，使轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动。主要由导轨，导靴和导轨架组成。 轿厢:运送乘客和货物的电梯组件，是电梯的工作部分。 曳引机(电动机、制动器、减速器（箱）、曳引轮等) 导向轮，导靴 门系统:主要功能是封住层站入口和轿厢入口。由轿厢门，层门，开门机，门锁装置组成。 重量平衡系统 :主要功能是相对平衡轿厢重量，在电梯工作中能使轿厢与对重间的重量差保持在限额之内，保证电梯的曳引传动正常。由对重和重量补偿装置组成。 电力拖动系统 :功能是提供动力，实行电梯速度控制。由曳引电动机，供电系统，速度反馈装置，电动机调速装置等组成。 电气控制系统 :对电梯的运行实行操纵和控制。由操纵装置，位置显示装置，控制屏(柜)，平层装置，选层器等组成。 安全保护系统 :保证电梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故发生。由限速器，安全钳，缓冲器，端站保护装置组成。 工作原理 曳引绳两端分别连着轿厢和对重，缠绕在曳引轮和导向轮上，曳引电动机通过减速器变速后带动曳引轮转动，靠曳引绳与曳引轮摩擦产生的牵引力，实现轿厢和对重的升降运动，达到运输目的。固定在轿厢上的导靴可以沿着安装在建筑物井道墙体上的固定导轨往复升降运动，防止轿厢在运行中偏斜或摆动。常闭块式制动器在