FANUCCNC在汽车制造中的应用(V)教学课程.pptVIP

由数台CNC控制的机床、专用机床和外部机械按加工流程连成线，由主计算机控制。 汽车发动机、变速器等（Powertrain）的加工线，主要有：缸体、缸盖、曲轴、齿轮箱、连杆、凸轮轴等。 大致分为4层，正如图中所示： 工厂的生产管理； 生产信息与数据的记录； 生产过程的监控（包括现场信息的采集）； 生产现场------生产线的运行控制。 实现这样高度自动化与柔性化生产的基础就是其中的最 底层------加工生产的智能化，即采用CNC控制的加工机 床、专机及外部机械。Fanuc为此提供了现代化的FA （工厂自动化）控制设备，其中包括CNC控制器。 有4种突然断电时的保护功能：1.避免垂直轴下落；2.缩短停止距离；3.进给轴回退；4. 停止进给。 厂级网和加工线级网目前都是用以太网（100 Base）。对于加 工现场网络FANUC系统提供了：Profibus-DP；Device net； FL-Net。选用不同的网路只需选配不同的网路板，如下图。 生产线是由多台CNC加工机床；清洗、检测、打标、物料及工件的输送、翻转、装卸等外部机械按加工工序排列、安装，并用网路线连接起来的流水加工线。 线中包括（见下页图）：1.主控计算机站；2.监控（浏览）器；3.CNC机床；4.外部机械和电气设备；5.I/O接口设备；6.以太网； 7.局域网。 CNC加工机床的控制用CNC。 清洗、检测、打标等外部机械控制用PLC或Power Mate i。 物料及工件的输送、翻转、装卸等用PLC或Power Mate i 。 与主控计算机连接用以太网；与外部机械连接用局域网（国内常用Profi-bus）。 加工线中工件的输送 1. 使用PLC+伺服驱动 任何厂家的PLC 都可使用。 加工线中工件的输送 2. 使用Power Mate i 可靠、效率高、定位准。 加工线中工件的输送 3. 使用PLC+Power Mate i 多用于曲轴加工线 的桁架式送料机。 加工线中工件的输送 4. 使用机器人 用在线的起始工位的上料和终端工位的下料。 资源的管理。如机床、刀具、外部机械与设备、材料。各台机床加工任务的解析与下达。如：零件号，批量，完成时间。 加工过程的监控。如：节拍；待机、运行、停机、报警、暂停、急停、待料；执行的工件号、程序号、程序段号。 生产运行信息的采集、统计、纪录。如：运行时间、加工时间、加工件数、刀具信息；故障与维护信息。 加工信息与数据的上、下传递。如：加工程序、刀补量、刀具寿命、CNC和机床的参数、PMC程序与参数、机床精度的补偿数据。 各台机床加工程序的管理。 主控PC机对CNC数据的采集与下传 必须使用Fanuc的工具软件FOCAS。 BOP (Basic Operation Package---基本操作包)： 该软件可在PC机或Panel i上（经以太网或HSSB与CNC连接显示CNC的各信息画面、操作CNC、进行PMC的诊断以及对系统进行维护。 CSD (CNC Screen Display function---CNC的画面显示)： 用该软件可在PC机或Panel i上显示完全和CNC系统的显示器一样的全部画面。 BOP 和CSD各有两种版本：用于以太网接口的版本和用于HSSB接口的版本。 Fanuc的产品 加工单元控制器：i-Cell 为实现集中管理与控制，主控计算机必须实时了解CNC 及机床的运行状态，需要采集的相关信号，主要有： 机床/工位锁住 旁路（设备停用） 空运行（DRY RUN） 急停（E-Stop ） 机床故障 最终用户向机床厂提出要求：开发机床操作的个性化画面。使用的工具软件有： GE-Fanuc的HMI-PC 用于OPEN CNC。在PC机或Panel i上开发，开发的结果存于Panel i，并在其上运行。 Fanuc Picture 和 HMI-NC 用于开发普通的不带Panel i的CNC的界面，在电脑上开发，开发的结果变为2进制码存到CNC的系统内存中。开机后即在CNC的LCD上运行。 刀具管理功能（2） 综合的刀具偏置画面 特点 刀具长度补偿 形状 磨耗 刀具半径补偿 形状 磨耗 铣削用刀具 偏置数据 车削刀具 偏置数据 综合的刀具偏置画面 X轴 刀具偏置 形状 磨耗 Z轴 刀具偏置 形状 磨耗 刀尖半径补偿 形状 磨耗 假想刀尖方向 可以在统一的刀具偏置画面上显示和管理铣削刀具与车削刀具的偏置数据 可以在同一画面同时显示形状补偿与磨耗补偿数据 可以同时显示各种刀具的形状 （选择：刀具形状尺寸数据 ） 可以在加工中心上使用