类人机器人足球比赛2vs2竞赛规则.doc.docVIP

类人机器人足球比赛2VS2竞赛规则 类人机器人，是具有人形态和动作的机器人。1886 年法国作家利尔亚当在他的小说《未来夏娃》中将外表像人的机器起名为“安德罗丁”（android），就是一种人形机器人。类人型机器人是21 世纪机器人技术发展的新方向和热点，机器人比赛作为机器人技术发展的展示平台，需要紧跟机器人技术的最新发展，故而推出类人机器人足球比赛。 类人型机器人比赛采用2 对2 的比赛形式，用组委会指定的足球，两人配合将足球射入对方的球门，在规定的时间内，进球多的队伍获胜。 一、参赛平台介绍 （一）必须采用能力风暴系列机器人平台。 （二）必须有明显的2 只脚，2 只手，1 个头； （三）必须满足足部尺寸大小和高度的要求； （四）整体站立高度必须在30-42 厘米之间； （五）机器人由 16-18 个自由度组成（16-18 个伺服电机），腿部共10-12 个，其中每条腿5-6 个，手臂共6 个，其中每个手臂3 个； （六）高度指从双脚板到完全站立的机器人头顶的高度，包括类似天线的结构在内； （七）两足分离，两足间不能有连接,行进过程中需要双足交叉落地； （八）双足尺寸限制（参考下图） （九）脚底不能带任何吸附装置，一经发现将取消比赛资格； （十）机器人采用无线遥感控制的控制方式； （十一）机器人必须自带电池； （十二）机器人不能带有激光、导航脉冲、电磁铁