汽车计算机控制电动转向控制系统技术分析.ppt

Company Logo LOGO 汽车计算机控制 —电动转向控制系统 Company Logo 电动转向(EPS)是一种直接依靠电力提供辅助扭矩的动力转向系统，它用电动机提供助力，助力大小和方向由电控单元(ECU)控制，系统主要由扭矩传感器、转角传感器、车速传感器(可与其他系统共用)、电动机、减速机构和电子控制单元等组成。其基本工作原理是:装在转向器上的转角传感器和扭矩传感器测得方向盘的角位移和作用于其上的力矩大小，ECU根据这两个信号，并结合车速信息，按照一定的算法，控制电动机产生相应的力矩来辅助驾驶员转动方向盘。 电动转向系统工作原理简介 由于电动机驱动齿条比驱动齿轮可以产生更大的转向助力，所以，由电动机驱动齿条进行转向助力更适宜于前轴轴荷较大的汽车。一种由电动机驱动齿条的转向控制系统如图所示，该系统主要由转向盘转动传感器(包括转矩传感器和转速传感器)、控制单元、功率放大器和直流电动机等组成。 Company Logo 在这种电动转向控制系统中，控制单元根据转向时的车速和转向盘的转矩及转速形成控制决策，集成为一体的转向盘转矩传感器和转速传感器设在转向器中，用于感测驾车者操纵转向盘的转矩和转速。 Company Logo EPS系统动力学原理 转向盘转矩及转速传感器的结构及工作原理 转