结构的动力计算摘要.ppt

解之得稳态解为 代入数据得 则 其位移幅值为 惯性力幅值为 与前相同 8.3振型分解法计算有阻尼多自由度体系的受迫振动 首先讨论多自由度体系的在考虑阻尼影响时的运动方程。按照粘滞阻尼理论，阻尼力与质点运动速度成正比，但方向相反。对于单自由度体系，前面已讨论过，阻尼力为 对于多自由度体系，情况要复杂的多，因为对于某一质点坐标i 的阻尼力，不仅与它i 在方向的速度有关，而且其它 坐标方向的速度也将引起阻尼力，因此，对于任一坐标i处质点的阻尼力可表示为 （15-56） 上式中cij为阻尼系数，其物理意义为当坐标j处质点速度为1，而其他坐标处质点的速度全为零时，在坐标i处质点的阻尼力。 写成矩阵的形式为 （15-57） 式中为[c]阻尼系数矩阵。{R}={R1 R2 …… Rn}T为阻尼力列向量。 于是考虑阻尼影响时多自由度体系的受迫振动方程为 （15-58） 利用坐标变换，采用正则坐标代替几何坐标得 用 左乘上式两边得 利用振型的正交性得 事实上，要利用实测手段确定阻尼矩阵中的元素是相当困难的。通常把阻尼矩阵取为某种假定的形式。其中，较普遍的一种阻尼理论是瑞利（Rayleigh）阻尼（或称比例阻尼）理论，它假定 如果振型关于阻尼矩阵[c]也具有正交性