转向系统培训解析.pptx

转向助力系统（HPSEPS）;; 在汽车行驶中，转向运动是最基本的运动。我们通过方向盘来操纵和控制汽车的行驶方向，从而实现自己的行驶意图。 在现代汽车上，转向系统是必不可少的最基本的系统之一，它也是决定汽车主动安全性的关键总成。 如何设计汽车的转向特性，使汽车具有良好的操纵性能。特别是在车辆高速化、驾驶人员非职业化、车流密集化的今天，针对更多不同的驾驶人群，汽车的操纵性设计显得尤为重要。 ; 如今，随着人们对汽车的舒适性要求越来越高，故转向系统也逐渐由最初沉重的机械转向发展成为轻便的助力转向。 转向助力系统不仅能有效减轻转向时驾驶员作用到转向盘上的手力，同时也提高了行驶安全性。中级以上轿车，由于对其操纵轻便性的要求越来越高，采用或者可供选装动力转向器的逐渐增多。 由于助力系统提供了足够的转向力，使得转向更加轻松，更加舒适。同时由于转向助力系统的出现，转向系统的角传动比可以设置得更大，使转向变得更加直接，转动方向盘的总圈数也减少了很多。 ;转向系统的组成及在车上的布置;转向系统的分类—结构型式;转向系统助力型式;; 转向助力形式一般都是通过介质或电机提供驱动力带动转向执行装置进行转向操作，大致可分为以下几类： 液压助力式：HPS 常流式：A、普通型 B、节能型 常压式：带畜能器，结构复杂，油泵常压，寿命低， 消耗功率大,已逐步淘汰。 电液助力式：EHPS 在HPS的基础上，衍生出来速度感应式液压助力系统、电液助力式-EHPS:转向油泵的流量输出随车速变化，满足不同车速条件下的助力要求。 电动转向式：EPS .根据电机提供助力的位置的不同，可分为： CEPS-管柱助力式电动助力转向 PEPS-齿轮助力式电动助力转向 REPS-齿条助力式电动助力转向;方向盘;齿轮齿条式液压转向系统;齿轮齿条式电控液压转向系统;电动助力转向系统利用电动机作为动力源，根据车速和转向参数等，由电子控制单元完成助力控制。 根据电动机布置位置不同，可分为转向柱助力式、齿轮助力式和齿条助力式三种类型。;转向助力系统--HPS;转向助力系统;当TT启动时，弹簧力Fs将滚柱制动在沟槽内，转阀被卡住； 当TT启动时,弹簧力Fs被克服,转阀解除锁定状态。 滚动产生的摩擦力小。 ;直线行驶;动力转向器的力特性 动力转向器的力特性是指输入转矩与输出转矩之间的变化关系曲线，是用来 评价动力转向器的主要特性指标。因输出转矩等于油压压力乘以动力缸工作面积和作用力臂，对于已确定的结构，后两项是常量，所以可以用输入转矩与输出油压之间的变化关系曲线来表示动力转向的静力特性，如图示。 通常将力特性曲线划分为四个区段。在输入转矩不大 的时候，相当于图中A段，是直线行驶位置附近小角度转 向区，曲线呈低平形状，油压变化不大此区域的宽度影响 中间位置感觉；汽车原地转向或调头时，输入转矩进入最 大区段(图中C段)，要求助力转向效果应当最大，故油压 曲线呈陡而直状上升；B区段属常用快速转向行驶区段， 要求助力作用要明显，油压曲线的斜率变化应较大，曲 线由较为平缓变陡。除此之外，上述三个区段之间的油 压曲线过渡要求平滑，D区段曲线就表明是一个较宽的平 滑过渡区间。 要求动力转向器向右转和向左转的静特性曲线应对称。 对称性可以评价转阀的加工和装配质量。 行标要求对称性0.85。;;;转向助力系统—液压转向动力转向油泵;转向助力系统—液压转向管路;HPS优点 减小司机疲劳，特别是停车转向时； 如果采用HPS,由于液压阻尼的作用，减少了路面反冲对方向盘的影响； 减小了方向盘转动的总圈数，提高了转向灵敏度； 转向车轮允许的负荷较大，可以增大总布置的自由度； 相对于其它形式的助力转向成本低； HPS缺点 助力特性一经选定，则不能调节改变，因此，HPS系统转向助力系统一旦设定完成将不能改变，协调转向力和路感比较困难； 即使在不转向时，由于系统特性的原因，发动机功率一直在消耗； 发动机停止工作时，转向沉重； 消耗能源(介质)和产生噪音； 存在污染①漏油；②橡胶件无回收利用价值。 所以针对以上不足，转向助力系统相继出现了电液转向系统和电动转向系统。;转向助力系统—电动液压转向（EHPS）;EHPS——电动液压转向 主要构件：储油罐、助力转向控制单元、电动泵、转向机、助力转向传感器等，其中助力转向控制单元和电动泵是一个整体结构。 工作原理：电子液压转向助力系统克服了传统的液压转向助力系统的缺点。它所采用的液压泵不再靠发动机皮带直接驱动，而是采用一个电动泵，它所有的工作的状态都是由电子控制单元根据车辆的行驶速度、转向角度等信号计算出的最理想状态。简单地说，在低速大转向时，电子控制单元驱动电子液压泵以高速运转输出较大功率，