自动控制系统课程设计——双闭环直流调速系统解析.pptx

自动控制系统课程设计;设计概述;系统稳态结构框图;12V直流稳压电源设计;直流稳压电源由电源变压器T、整流电路、滤波电路及稳压电路所组成，基本框图如图： 电源变压器T将电网220V的交流电压变换成整流滤波电路所需要的交流电压。 整流电路将变换后的交流电压变换成脉动的直流电压。再经滤波电路滤除较大的纹波成分，输出纹波较小的直流电压。 稳压电路由集成稳压器和一些外围元件所组成。当外界因素（电网电压、负载、环境温度）发生变化时，能使输出直流电压不受影响，而维持稳定的输出。 ;触发电路的设计;触发电路的设计;触发电路的设计;整流及晶闸管保护电路的设计; 变压器二次侧相电压U2为 经计算U2=110.4V，取U2=110V 变压器变比K=U1/U2=2/1;二次侧相电流I2和一次侧相电流I1： 二次侧相电流I2=Id/1.22=600A 一次侧相电流I1=I2/k=600/2=300A 变压器容量计算： 　 二次容量S2=M2*U2*I2=3*110*600=198 KVA 一次容量S1=M1*U1*I1=3*220*300=198 KVA 平均计算容量S=0.5*(S1+S2)=198 KVA 设计时留取一定的裕量，可以取容量为200KVA的整流变压器。 ;整流元件的额定电压 整流元件的额定电流 GTR的选择 ;此外还应注意： （1）当环境温度超过40摄氏度时，应降低元件的额定电流值； （2）当元件的冷却条件低于标准要求时，也应降低元件的额定电流值。 故选取型号：KP600-7型普通晶闸管;过电压（阻容）保护： 阻容保护是在整流变压器两侧并联电阻和电容，接线方式见右图，计算单向变压器交流侧过电压保护电容C和R的公式为：;过电流保护 快速熔断器保护 熔体的额定电流选取： 选取;电抗器参数计算与选择 作用：保证电流的连续 当负载电流较小，会出现电流断续的现象，使电机的机械特性变软，影响系统的静态特性。 临界电抗量 晶闸管相电压有效值U2=110V 最小负载电流平均值Id=5%Id=44A 得：Lcr=1.74mH;限制输出电流脉动电感量 为了使系统能正常运行，提高运行的可靠性，在主电路中与负载串联电抗器其中电感量：;由表3-5可查 Si为电流脉动系数，三相整流Si0.05,取Si=0.03 代入数据得 为了准确设计电抗器,计算时所得 应该扣除 ;折算到变压器二次侧的每相漏电感量 为与整流电路形式有关的系数由表3-5 为3.9 电动机 电枢电感量为 ;满足设计要求的平波电抗器 计算得 ;电流检测电路的主要作用是获得与主电路电流成正比的电流信号，经过滤波整流后，用于控制系统中。该电路主要由电流互感器构成，将电流互感器接于主电路中，在输出端即可获得与主电路电流成正比的电流信号，起到电气隔离的作用。 ;电流调节器的选择： 电流环的作用就是保持电枢电流在动态过程中不超过允许值，因而在突加控制作用时不希望有超调，故采用典型Ⅰ型系统设计电流环。;1．确定时间常数 整流装置滞后时间常数。三相桥式电路的平均失控时间 电流滤波时间常数 电流环小时间常数之和 2．选择电流调节器结构 根据设计要求： 而且 因此电流环可按典型Ⅰ型系统设计。其传递函数为 ： ;3．选择电流调节器参数 ACR超前时间常数： 电流环开环增益：要求 时，应取 因此 于是，ACR的比例系数为 ;4．校验近似条件 电流环截止频率 （1）晶闸管装置传递函数近似条件： 现在， 满足近似条件 （2）忽略反电动势对电流环影响的条件： 现在， 满足近似条件 （3）小时间常数近似处理条件： 现在， 满足近似条件 ;5. 计算调节器电阻和电容 所用运算放大器取R0=40k，各电阻和电容为 按照上述参数，电流环可以达到的动态指标为 满足设计要求。 ;转速检测电路的设计 ;在设计转速调节器时，可把已经设计好的电流环看作是转速调节系统的一个环节，其等效传