第6章自动控制系统的校正c.docVIP

第6章 自动控制系统的校正　　【内容提要】　　在系统性能分析的基础上，当系统性能指标不能满足技术要求时，就可以对系统进行校正，以改善系统的性能。本章将从开环对数频率特性(Bode图)出发，去分析串联校正对系统动、稳态性能的影响；从传递函数出发，去分析反馈校正和前馈补偿对系统动、稳态性能的影响。并通过BATLAB的SIMULNK模块，对系统进行仿真，来显示校正对系统性能改善的具体情况。　　若通过调整参数仍无法满足要求时，则可以在原有的系统中，有目的地增添一些装置和元件，人为地改变系统的结构和性能，使之满足所要求的性能指标，我们把这种方法称为“系统校正”（System Compensation。　　系统校正分类如下表所示：6.1 校正装置 6.1.1 无源校正装置（Passive Compensator）无源校正装置通常是由一些电阻和电容组成的两端口网络。表6-1列出了几种典型的无源校正装置。　　无源校正装置线路简单、组合方便、无需外供电源，但本身没有增益，只有衰减；且输入阻抗较低，输出阻抗又较高。表6-1　几种典型的无源校正装置 ?? 相位滞后校正装置 相位超前校正装置 相位滞后－超前校正装置 ?RC 网络线路? 传递函数 伯德图 6.1.2 有源校正装置（Active Compensator）　　有源校正装置是由