控制系统设计介绍.ppt

鼠笼式异电动机的降压起动控制线路--Y-△ 第四节 应用举例 1—经验设计法举例 第四节 应用举例 1—经验设计法举例 第四节 应用举例 1—经验设计法举例 第四节 应用举例 1—经验设计法举例 第四节 应用举例 1—经验设计法举例 【例6-2】 机械手臂的控制2 两自由度机械手工作示意图 【例6-2】 机械手臂的控制2 【例6-2】 机械手臂的控制2 【例6-2】 机械手臂的控制。 动作的过程 【例6-2】 机械手臂的控制。 EM223与EM235 【例6-2】 机械手臂的控制。 EM223与EM235 第五节 进阶功能简介 中断指令 高速计数器指令 高速脉冲输出指令 模拟量处理 S7-200的中断指令 中断允许：ENI 初始状态为禁止中断 中断禁止：DISI 中断条件返回：CRETI 中断连接：ATCH 联接中断EVENT与中断程序INT号，并使能该中断事件 中断分离：DTCH S7-200的中断指令 中断事件列表 S7-200的中断指令 读取模拟量值的中断例程 S7-200的高速计数器指令 定义高速计数器：HDEF 为指定的高速计数器(HSCx)选择操作模式。可以选择： 功能：时钟、方向、启动、复位 高速计数器指令：HSC 根据相关特殊标志位，组态和控制高速计数器工作。N：0~5 S7-200的高速计数器指令 计数器的模式和输入 S7-200的高速计数器指令 模式0、1或2操作实例 S7-200的高速计数器指令 模式9、10或者11操作实例(一倍速正交模式) S7-200的高速计数器指令 高速计数器的状态字 S7-200的高速计数器指令 高速计数器的控制字 S7-200的高速计数器指令 设置预设值和当前值 S7-200的高速计数器指令 高速计数器实例 S7-200的高速脉冲输出指令 脉冲输出指令(PLS)用于在高速输出(Q0.0和Q0.1)上控制脉冲串输出(PTO)和脉宽调制(PWM)功能。： PTO ：输出一串脉冲(占空比50%)，用户可以控制脉冲的周期和个数，产生单段脉冲串或者多段脉冲串； PWM：输出连续的、占空比可调的脉冲串，用户可以控制脉冲的周期和脉宽 在使能PTO或者PWM操作之前，将Q0.0和Q0.1过程映像寄存器清0 S7-200的高速脉冲输出指令 PTO/PWM控制寄存器 S7-200的高速脉冲输出指令 PTO/PWM控制寄存器 S7-200的高速脉冲输出指令 PTO/PWM控制寄存器 S7-200的高速脉冲输出指令 PTO/PWM控制寄存器 S7-200的高速脉冲输出指令 PTO控制步进电机例 S7-200的高速脉冲输出指令 PTO控制步进电机例 S7-200的模拟量处理 模拟量扩展模块接线图及模块设置 模拟量扩展模块的寻址 模拟量值和A/D转换值的转换 编程实例 S7-200的模拟量处理 C P U 224X P和CPU224XPs i 模拟量输入规范 S7-200的模拟量处理 C P U 224X P和CPU224XPs i 模拟量输出规范 S7-200的模拟量处理 模拟量扩展模块接线图及模块设置 S7-200的模拟量处理 模拟量扩展模块接线图及模块设置 S7-200的模拟量处理 模拟量扩展模块接线图及模块设置 S7-200的模拟量处理 模拟量扩展模块的寻址 S7-200的模拟量处理 模拟量扩展模块的寻址 S7-200的模拟量处理 模拟量扩展模块的寻址 S7-200的模拟量处理 模拟量值和A/D转换值的转换 S7-200的模拟量处理 模拟量编程实例 为什么选择4-20mA电流 电流信号不容易受干扰 用恒电流源信号作为远传，只要传送回路不出现分支，回路中的电流就不会随电线长短而改变，从而保证了传送的精度 电流源内阻无穷大，导线电阻串联在回路中不影响精度 现场与控制室之间的距离较远，连接电线的电阻较大时，如果用电压源信号远传，由于电线电阻与接收仪表输入电阻的分压，将产生较大的误差 上限取20mA：因为防爆的要求 下限没有取0mA：为了能检测断线：正常工作时不会低于4mA，当传输线因故障断路，环路电流降为0。常取2mA作为断线报警值。 传感器的接线类型 电流型变送器将物理量转换成4~20mA电流输出，必然要有外电源为其供电。 四线制变送器：两根电源线，两根电流输出线 三线制变送器：电流输出可以与电源公用一根线，VCC GND OUT 特别：对于开关类传感器，如编码器，连接数字量端口点时，要了解， NPN相当于OUT输出低电平，负载是接在正与输出间 PNP相当于OUT输出高电平，负载是接在负与输出间 如果PLC的公共端接正极，那么仅能接NPN型； 如果PLC的公共端接0极，那么仅能接PNP型. 两线制变送器：4~20mA电流本身就可以为变送器供电，变送器在