控制工程基础第一章摘要.ppt

对控制系统的基本要求 稳定性 系统动态过程的振荡倾向及其恢复平衡状态的能力。稳定的系统当输出量偏离平衡状态时，其输出能随时间的增长收敛并回到初始平衡状态。稳定性是控制系统正常工作的先决条件。 控制系统稳定性由系统结构所决定，与外界因素无关。稳定性由控制系统内部储能元件的能量不可能突变所产生的惯性滞后作用所导致。 College of mechanical electronic engineering 1.2自动控制系统的基本概念 准确性 控制精度，以稳态误差来衡量。 稳态误差：系统的调整（过渡）过程结束而趋于稳定状态时，系统输出量的实际值与给定量之间的差值。 College of mechanical electronic engineering 1.2自动控制系统的基本概念 快速性 输出量和输入量产生偏差时，系统消除这种偏差的快慢程度。快速性表征系统的动态性能。 注意： 不同性质的控制系统，对稳定性、准确性和快 速性要求各有侧重。 系统的稳定性、准确性、快速性相互制约，应 根据实际需求合理选择。 College of mechanical electronic engineering 1.2自动控制系统的基本概念 §1.3 控制工程基础的主要任务与研究内容 College of mechanical electronic engineering