控制工程摘要.ppt

* 五. 控制系统的信号流图 例2-9: 设已知某控制系统运动方程的拉氏变换式为： 其中， 分别为系统输入、输出信号的拉氏变换。 试画出该系统的信号流图 * 六. 信号流图的梅森增益公式 梅森增益公式 * 例2-10. 设某控制系统的结构图如下所示。试绘制其信号流图，并由信号流图应用梅森增益公式计算系统的闭环传递函数 C(S)/R(S)。 X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 * * 2.7 脉冲响应 一. 脉冲响应的定义 脉冲响应是零初始条件下，线性定常系统对理想单位脉冲输入的响应过程。 二. 理想单位脉冲函数 * 三. 理想单位脉冲的性质 在t=t0处的理想单位脉冲函数可用 来表示 * 四. 控制系统的脉冲响应与系统闭环传递函数的关系 设控制系统运动方程为 D(p)c(t)=M(p)r(t) (1)