控制系统的时域摘要.ppt

问题的引入： 稳：( 基本要求 ) 系统受脉冲扰动后能回到原来的平衡位置 准: ( 稳态要求 ）稳态输出与理想输出间的误差(稳态误差)要小 快: ( 动态要求 ) 过渡（响应）过程要平稳，迅速 时域分析法特点： (1)物理概念清晰，直接在时间域中对系统进行分析校正，直观，准确； (2)准确度较高，可以提供系统时间响应的全部信息； (3) 缺点：基于求解系统输出的解析解，比较烦琐，适合低阶系统（3阶以下）。 第3章 控制系统的时域分析 §3.1 时间响应及系统性能分析 一、时间响应的概念 任何一个稳定的控制系统，输出响应含有瞬态分量和稳态分量。 瞬态分量由于输入和初始条件引起的，随时间的推移而趋向消失的响应部分，它提供了系统在过渡过程中的各项动态性能的信息。 稳态分量是过渡过程结束后,系统达到平衡状态，其输出不再变化的响应部分，它反映了系统的稳态性能或误差。 二、典型信号选择 目的： (1)为了方便系统的分析和设计，使各种控制系统有一个进行比较的基础，需要选择一些典型试验信号作为系统的输入，然后比较各种系统对这些输入信号的响应。 (2)不管采用何种典型输入型号，对同一系统来说，其过渡过程所反应出的系统特性应是统一的。 典型的输入信号种类（时域） 三、瞬态响应指标 §3.2一阶系统的时间响应 二、一阶系统单位阶跃响应 不同T的一阶系统阶跃响应 三、单位斜坡响应 四、单位脉