PMSM伺服系统模糊速度调节器的设计.doc.docVIP

第一章 绪论 1.1 本课题的意义 随着科学技术的飞速发展，人类已经进入了电气时代和信息时代，电气传动技术保障了人们所需的电能到机械能转化的顺利进行。伺服技术广泛地应用到了工业、农业、航空航天交通、国防军事以及日常家电产品中，人们对伺服产品的性能、功能、质量及成本都有着越来越高的要求。电气传动产品覆盖了国民经济的方方面面。国家“八五”、“九五”、“十五”一直把电气传动产品作为重点支柱产业来抓。 交流伺服应用的一个重要领域是机械加工制造业，加工制造的水准关键在数控技术。伺服技术是数控技术的重要组成部分。 1.2 伺服系统的分类 1.2.1 按照使用的执行元件分类 （1）电液伺服系统，执行元件为液压元件，控制模块为电器元件，数控技术早期多采用电液伺服系统。 （2）电气伺服系统，执行元件是电气，电气伺服系统体积小；控制灵活；广泛用于各种领域。 1.2.2 按系统的构造特点及调节理论分类： （1）开环伺服系统，开环伺服系统就是没有位置反馈的系统。这种系统使用的驱动元件主要是功率电机或电液脉冲马达，位移正比于脉冲个数，脉冲频率表示了移动速度，开环系统结构简单，易于控制，精度取决于传动链和驱动元件本生的误差。开环系统的缺点是精度较低，而且运动不平稳。 （2）半闭环伺服系统，半闭环伺服系统是误差控制的随动系统，测出实际位移量与给定位移量相比较，求得误差，对误差进行补偿构成闭环系统。半闭