机电控制工程定义概述.ppt

双坐标机电控制工作台设计要求 自由度：2个（可扩展为3自由度），有效行程：300mm，尺寸控制在400*400内 驱动：采用直流伺服电机和步进电机2种驱动方式，为保持稳定行进速度：v=3mm/s；步进电机采用开环控制，直流伺服电机半闭环控制 电路部分控制简单，使用c语言实现控制功能，能够用程序控制工作台走出斜线、圆弧等简单的几何图样，能够记录运动轨迹 工作台主要实现平面直线运动，通过电机控制在一个平面空间实现自由运动，由2个直线单元搭接而成，通过调节电机的转速及方向，控制滑块完成简单运动轨迹。 x方向直线单元固定不动，电机带动滑块运动实现x方向运动，y方向底座固定在x方向滑块上，电机和传动装置相对不动，y方向电机带动滑块实现y方向运动，轨迹形成点在B点部位 作业部分－夹笔机构 采用一块电磁铁，通电后中心的杆自动向下推，使笔接触到底部白纸，同时用弹簧调解接触力，可以更好的画图。笔筒简化为笔的导向装置，在y方向上限制笔的位移，不会产生晃动 。 驱动装置 采用直流伺服电机的驱动方式，数控工作台电机底座设计为方便将来步进电机的互换结构。 直流伺服电机采用闭环控制，通过给定要求和市场调研结果来选用合适电机。由于另外设计减速器会提高成本，所以直流伺服电机选用自带减速器装置类。 要求条件： 转矩大于100mN.m 电机直径小于30mm 电机长度小于50（自带减速