机电控制及自动化绪论概述.ppt

第一章 概 论 绪论 什么是机电一体化系统？（定义） 机电一体化系统实例？（例子） 机电控制系统包括哪些部分？（组成） 机电控制系统的分类？（分类） 常见机电控制系统简介？ 控制机构的选择？（选择） 机电一体化的定义 “机电一体化”一词的英文名词是“Mechatronics”,它是取Mechanics（机械学）的前半部分和Electronics（电子学）的后半部分拼合而成的。 第一节 机电控制系统组成 Mechatronics Mechanics Electronics 第一节 机电控制系统组成 机电一体化技术：从系统的观点出发，将机械技术 、微电子技术、信息技术、控制技术等在系统工程基础上有机地加以综合，以实现整个系统最佳化的一门新科学技术。 机电一体化 信息科学 机械学 电子学 为使机械系统更好的完成预期功能，在系统中引入微电子技术，并用软件将二者有机结合起来的系统。概括：以机为主，电为机用。 视频 第一节 机电控制系统组成 研究什么样的机电控制系统？ 机电控制系统是机电一体化系统或产品中的自动控制系统 执行器 控制 信息 电子控制单元 动力源 检测传 感部分 机械本体 参数变 化信息 驱动力 能 量 检测参数 第一节 机电控制系统组成 测量、感知功能 控制功能 动力功能 构造功能（机身、框架、机械连接零