机电一体化系统设计CH本科概述.pptVIP

* 2007-10 7.1 模糊控制洗衣机 传统的洗衣机分为手动的和(全)自动的两种；需要手动操作。 模糊控制洗衣机是一种智能型的洗衣机，和传统的洗衣机相比，它是一种全新的家用电器，也是一种典型的机电一体化产品。 模糊控制洗衣机的基本设计思想是模拟人脑的思维方法, 通过对被洗衣物的重量、质地以及污染的程度和性质进行识别, 在经过综合分析和判断之后以最佳的洗涤方案，自动的完成“进水”、“洗涤”、“排水”和“脱水”等全部过程,洗涤程序是通过模糊推理决定的，具有很高的洗涤质量。 * 7.1.1 模糊控制洗衣机控制系统硬件设计 1. 单片机的选用 模糊控制洗衣机的控制系统核心采用了摩托罗拉公司的产品MC6805R3单片机,其主要技术参数如下： 8位的单片机 192Byte数据存储器 3840Byte程序存储器 1个8位定时计数器 1路8位逐次逼近式A/D转换器 1个8路模拟多路开关，其中4路可供用户使用 3个8位I/O口。 MC68系列单片机广泛用于家电产品中，如洗衣机、空调等。 * * 图7-1 MC6805R3单片机组成框图 2. 单片机控制系统设计 洗衣机控制系统包括电源电路、洗衣机状态检测电路、显示电路和输出控制电路四部分。 * 图7-2 单片机控制系统的逻辑结构 2. 单片机控制系统设计 (1) 电源电路