机电一体化系统设计执行元件的选择与设计概述.ppt

电动机轴上的当量摩擦转矩 设伺服进给传动链的总效率取为η=0.8 设滚动丝杠螺母副的预紧力为最大轴向载荷的1/3，则因预紧力而引起的、折算到电动机轴上的附加摩擦转矩为 工作台上的最大轴向载荷折算到电动机轴上的负载转矩为 空载启动时电动机轴上的总负载转矩为 在最大外载荷下工作时，电动机轴上的总负载转矩为 查得空载启动时所需电动机最大静转矩为： 在最大外载荷下工作时，所需电动机最大静转矩为： 步进电动机不能正常启动，故需重选电机或将启动时间适当延长。 5、系统刚度计算 丝杠最小、最大拉压刚度为： 假设丝杠轴向支承经过预紧并忽略轴承座和螺母座刚度的影响，按下表可求得丝杠螺母机构的综合拉压刚度： 丝杠最低扭转刚度为： 6、固有频率计算 丝杠质量为： 丝杠工作台的最低固有频率为： 折算到丝杠轴上系统的总当量转动惯量为： 系统的最低扭振固有频率为： 系统动态特性较好。 7、死区误差计算 设齿轮传动和丝杠螺母机构分别采取了消隙和预紧措施，则由摩擦力引起的最大反向死区误差为： 较难满足单脉冲进给的要求。 8、系统刚度变化引起的定位误差计算 由丝杠螺母机构综合拉压刚度的变化所引起的最大定位误差： 系统刚度满足定位精度要求。 总目录 1 简述机电一体化系统的执行元件分类及特点。 2 简述机电一体化系统对执行元件的基本要求？ 3 简述控制用电动机的