机械创新设计实践-研-2012-梁概述.ppt

机械创新设计实践 机械工程学院 梁 医 Schme_triz@163.com 结　束　 　　　仿生机器青蛙 　　　行星轮式登月车　　　 智能机器鱼“尼莫” “先锋号”自适应可翻转探测车 微生物培养液自动抽取喷涂机 螺旋传动管道机器人 基于并联机床和分布式控制系统的多功能机器人 微定位仿生机器人 采用仿尺蠖运动原理,运用模块化设计思想,研制了的微定位仿生机器人机构,可实现平面内的大范围移动和高精度定位。 教学实施方式: 1.日常教学 课堂讲解+自行学习CBT/TRIZ+小组讨论 2.考核方式 每人提交一个设计方案，包括: (1)立意创新性调查(相近文献检索和分析); (2) 设计说明书; (3) 三维虚拟样机; (4) 主要设计图纸。 参考书目： 1.根里奇.阿奇舒勒著,谭培波 茹海燕 译,创新算法,华中科技大学出版社,2008:武汉 2.吕仲文, 机械创新设计,机械工业出版社, 2004: 北京 3.张春林,机械创新设计,机械工业出版社, 2004: 北京 拓展阅读资源： 2. / 3. 河北工业大学triz研究中心 / 4. 中华古机械研究中心2/acmlab/index.html 4.中华人民共和国国家知识产权局 / 5. 美国专利查询 /advanced_patent_search 三、机