码垛机操作培训摘要.pptVIP

建技码垛机操作手册 目录 1.安全事项 2.码垛机简介 3.手动运行码垛机 4.自动运行码垛机 5.常见问题处理 1.安全事项 机器自动运行期间，请勿进入安全围栏之内！ 如非必要，请勿打开码垛机及机器人的电控柜。 非工作需要，请勿触碰各传动滚筒和输送皮带。 靠近机器时，注意各汽缸的动作。 2.码垛机简介 共分为8部分，依次为： 进箱链 主链 板库 栈板链 码垛链 成品链 电控柜 机器人 3.手动运行码垛机 接通电源，释放所有急停开关 将手、自动选择开关打到“手动”侧 长按“启动”按钮，直至蜂鸣声消失，电控柜指示灯变成绿色。 主画面 手动界面1 手动画面2 自动运行时机器人的设置 模式开关置于AUTO TP开关置于OFF 非单步执行状态 自动模式为REMOTE（远程） 步骤：按 Menu键选择0（next）-6（system），按 F1键 Type（config），选择Remote/Local Setup 系统变量＄RMT_MASTER为0 步骤：按 Menu键选择0（next）-6（system），按 F1键 Type（Variables），选择＄RMT_MASTER为0 参照手动操作步骤，将Enabled UI signal置为TRUE 自动运行前切记！ 检查输送带、滚筒上面有无异物 检查机器人是否停在安全的位置 检查各光眼是否正常工作 检查