机械系统设计第四章(下)概述.ppt

4.2 常用执行机构及其主要性能特点 1. 执行轴机构 实现执行构件的回转运动。 2. 连杆机构 优点 运动副压强小，磨损少；易于加工和保证精度；靠自身的几何形状能保持运动副的封闭；可获得各种不同的运动规律和运动轨迹，实现复杂多样的运动。 缺点 运动规律和运动轨迹的精确性差；设计方法复杂；机构传动累积误差大，受载时的弹性变形和热变形也会导致机构精度下降；机构难以平衡，动载、振动和噪声较大，不适用于高速场合。 3. 凸轮机构 优点 可以准确地实现任意复杂的运动规律和运动轨迹，实现复杂多样的运动。 缺点 高副处难以保证良好的润滑，比压较大，易磨损，传递动力不能过大，高速运行时动力学特性变差，不宜在高速重载状态下工作。 设计内容 （1）确定从动件的运动规律； （2）确定凸轮轮廓曲线的最小曲率半径； （3）确定压力角和基圆半径； （4）凸轮材料的选择 4. 间歇运动机构 常见于轻工自动机械中，实现分度、夹持、进给、装配、包装、输送等功能。 5. 差动机构 用于运动的合成和分解，以实现微调、增力、均