基本控制方法概述.pptVIP

基本控制方法 主讲人：郝称意 基本控制方法 生产机械中常用的几种自动控制方法 (1)根据工作机械的运动行程来控制 (2)根据一定时间间隔来控制 (3)利用电动机的速度来控制 (4)利用电动机主电路的电流来控制 基本控制方法—按行程的控制 行程控制电路 自动往复运动 工作循环后停在原位 程序控制 基本控制方法—按时间的控制 回顾时间继电器相关知识 按速度的自动控制 速度继电器 速度继电器在电气传动控制系统图中的文字符号为KS 图形符号 另外还有测速发电机、光电转速计等，它们可以连续地测量转速. 按电流的自动控制 在机床电气控制系统中，除按测量其位移、速度、时间等进行自动控制外，还可以测量电动机的电流来进行控制，如电动机的启动过程可以根据电流的大小进行控制，以逐步切除启动电阻，进行启动。 有时根据生产需要，还要求测量出负载的机械力大小进行控制。 机床的进刀传动，当主轴负载过大时，要求减小其进刀量。又如各种机床的夹紧机构，当夹紧力达到一定时，要求给出信号使电动机停止。机床的负载与机械力，往往与电流成正比，因此，测量电流值即能反映负载或机械力大小。 此时KM不可能得电，因复合按钮1SB将其电路断开了，使得电动机定子绕组串人电阻Rst，接上电源进行降压启动。 1)按下1SB，接触器KMA得电并自锁 KM在1SB复位后也不能得电动作。 2)刚接通瞬间 启动电流较大，电流继