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机械制造自动化技术岳彦芳2010年9月30日 回 顾 第一章、绪论 第一节、基本概念：自动化的级别 第二节、机械制造自动化的类型：刚/柔性… 第三节、机械制造自动化的控制方式 一、自动控制的基本构成与要求 1、基本构成：存储、控制、转换、执行机构 2、基本要求：保证执行机构动作等9方面 二、机械传动控制 机械传动控制方式一般传递的动力和信号都是机械连接的，所以在高速时，可以实现准确的传递与信号处理。 （图1-2）（待现场演示） 三、液压、气动与电气控制 机械制造过程中广泛采用液压、气动与电气对其整个工作循环进行控制。采用高水平高质量的液压、气动和电气的控制系统，就成为自动化制造装置可靠运行的关键。 1．液压控制 液压传动是利用液体工作介质的压力势能实现能量的传递及控制的。 用小的执行机构可以输出较大的力(25-30Mpa)，并且使用压力控制阀可以很容易地改变它的输出（力）。 优点：功率/重量大、响应速度快 缺点：漏油、易燃 2．气动控制:简单、绿色、快速、安全、成本低 力小（0.5Mpa）、速度不稳定、不易同步 气动