计算机学院开题概述.ppt

基于Zigbee网络的煤矿井下人员精确定位技术研究 导 师：潘理虎 姓 名：张定国 研究背景 我国是世界上最大的煤炭生产国，煤炭资源丰富，同时我国也是世界上最大的矿难大国。 我国煤矿绝大多数是井工矿井，地质条件复杂，灾害类型多，分布面广。 由于井下作业环境的特殊性，地面上的通信技术无法直接应用于井下。 行业规范不统一、定位算法精度不够影响了井下定位技术的快速普及和广泛应用。 研究目的及意义 煤矿井下生产安全的保障： 规章管理制度+安全监控设备+精确定位技术 针对煤矿井下的复杂环境，研究基于Zigbee网络的井下人员定位技术，对于灾难预警、保障井下人员的安全、灾后救援都具有十分重要的意义。 研究现状与发展趋势 常用的定位技术：红外线室内定位技术、超声波定位技术、蓝牙技术、射频识别技术、超宽带技术(UWB) 、?Wi-Fi技术、ZigBee技术。 国外：采用红外、UWB技术。但是UWB技术的定位系统造价非常高。 国内：采用RFID、Zigbee技术，而基于WIFI、UWB技术的定位系统是日后的发展趋势。 从成本、功耗、定位精度等方面综合考虑，选择Zigbee技术 研究现状与发展趋势（2） 定位算法分为：基于测距算法、无需测距算法。 无需测距的主要代表算法有质心算法、APIT 算法 、DVHop 和 MDS-MAP定位算法等。 基于测距的定位算法大致有四种:基于时