基于ARMCORTEXM4的磁导航自主路径识别系统概述.pptVIP

系统总体设计 硬件电路 机械 软件编写 论文结构 舵机的安装 前瞻的固定 编码器的安装 降低重心 机械 舵机位置：将舵机的位置挪到了两轮之间，原来是放在车模中心，移动舵机位置后，原来的位置可以放置电路板，更能合理利用小车的空间。 舵机支架：舵机支架使用的是铝合金材料支架，具有牢固不易变形、轻便等优点。 舵机的安装 舵机的安装 使用材料：碳纤维刚 优点：质量轻，强度大，非常适合用来做小车的前瞻。 规格：固定电感的使用的是3.0mm的实心杆，固定前瞻的使用的是4*2mm的空心杆。 前瞻的固定 前瞻的长度：前瞻应该尽量长点，正所谓“站得高看得远”，足够的前瞻量能提前获得赛道的信息以便更好的控制小车。前瞻大约有40cm左右。 前瞻的固定 电感的距离：由于规定小车的宽度不能大于25cm，为了获得更多的赛道信息，电感之间的距离也应该尽可能的大。 前瞻的固定 注意事项：齿轮的咬合，包括编码器与差速、差速齿轮与电机。 判断标准：以松紧合适为准，即不松动，也不卡滞。齿轮咬合太松，容易损坏齿轮；齿轮咬合太紧，影响电机转动。 调节方法：打开电机听声音，如果转动声音尖锐，则表示齿轮咬合的太紧；如果声音零碎，则表示齿轮咬合的太松。 编码器的安装 编码器的安装 一. 好处 1. 运行稳定 2. 转向灵活 3. 过弯时不容易侧翻 二. 如何降低重心 1. 电池是整个小车上最重的，降低电池的高度与移动电池的位置