平面机构的自由度计算()要点分析.ppt

2015专升本《机械设计基础》课程辅导(一） 电话绪 论 要 点 简 介 基本概念： 1、机器：执行机械运动或处理信息的装置。 5.构件：机器或机构中独立的运动单元 6.零件：机器、机构中独立的制造单元。通用零件（如齿轮、轴、螺栓、键、带轮、弹簧等）、专用零件 专升本大纲对本章要求 平面机构的自由度（画机构简图、算自由度） 了解机构的组成要素，能绘制平面机构运动简图。能正确计算平面机构自由度。了解平面机构组成的基本原理。 1、运动副、机构、构件、零件的概念、运动副图形符号 2、能画出和认识机构运动简图 3、平面机构自由度的计算（复合铰链、局部自由度及简单的虚约束 ） 4、￥速度瞬心及三心定理 自用盘编号JJ321002 三副构件 (一个构件和三个外副) 自用盘编号JJ321002 自用盘编号JJ321002 自用盘编号JJ321002 原动机 自用盘编号JJ321002 自用盘编号JJ321002 自用盘编号JJ321002 （二）绘机构运动简图的步骤 1）分析机构，观察相对运动，数清所有构件的数目； 2）确定所有运动副的类型和数目； 3）选择合理的位置（即能充分反映机构的特性）； 4）确定比例尺： 5）用规定的符号和线条绘制成简图。（从原动件开始画) 自用盘编号JJ321002 注意：要明确三类构件 固定件（机架）：机架中只有一个为机架。 原动件：机构中有驱动力或已知运动规律的构件。 从动件：除原动件以外的所有活动构件。 自用盘编号JJ321002 例1-1 试绘制内燃机的机构运动简图 自用盘编号JJ321002 气缸体1 活塞2 进气阀3 排气阀4 连杆5 曲轴6 凸轮7 顶杆8 齿轮10 解：1）分析运动，确定构件的类型和数量 2）确定运动副的类型和数目 3）选择视图平面 4）选取比例尺，根据机构运动尺寸，定出各运动副间的相对位置 5）画出各运动副和机构符号，并表示出各构件 自用盘编号JJ321002 内燃机工作原理 自用盘编号JJ321002 内燃机工作原理 自用盘编号JJ321002 自用盘编号JJ321002 自用盘编号JJ321002 ● A 1 2 3 4 B C D 例1-2 试绘制颚式破碎机的机构运动简图 解：颚式破碎机的机构运动简图绘制步骤 自用盘编号JJ321002 运动副？ 例1-3 活塞泵的机构运动简图 * 书上有详细介绍，在这里不详细展开 注意：机架的表示方法，AB如此表示，在一个机构里，虽然有一定距离，但是一个构件 杆状构件用一个直线段表示，块状构件用一个矩形表示 * 焊接符号 * 分析偏心轮 偏心轮：几何中心和回转中心不重合， 和外面的构件2，通过一个圆柱面套在一起，这两者之间是什么相对运动呢？《转动，是一个转动副，转动中心在那里？ 圆心 因为转动过程中，AB距离不变，可以用一个构件代替，所以有右图 使用场合：曲柄很短时 * 阴影线表示是一个构件 * 注意一个杆件中间有一个运动副的情况的画法 * 除了杆状和块状构件，常用的还有凸轮、齿轮和发动机的画法 2.机器特征： （1）它是人为的实物组合； （2）各实物间具有确定的相对运动； （3）能代替或减轻人类的劳动完成有效的 机械功或转换机械能 3.机器分类：（1）工作机；（2）原动机 4.机构：具有机器的前两特征 轴承是什么件？ 自用盘编号JJ321002 第一章 平面机构的自由度计算 §1-1 运动副及其分类 §1-2 平面机构运动简图 §1-3 平面机构自由度计算 自用盘编号JJ321002 §1－1 运动副及其分类 平面机构：所有构件在同一平面或相互平行的平面内运动的机构。 机构：是具有确定相对运动的构件的组合。 构件：机构中的（最小）运动单元 一个或若干个零件刚性联接而成 自用盘编号JJ321002 构件 －独立的运动单元 内燃机连杆 套筒 连杆体 螺栓 垫圈 螺母 轴瓦 连杆盖 零件 －独立的制造单元 自用盘编号JJ321002 若干 1个或几个 1个 机架－固定不动的构件（作为参考系的构件），如机床床身、车辆底盘、飞机机身。 机构的组成： 机构＝机架＋原动件＋从动件 原（主）动件－按给定运动规律运动的构件。 从动件－其余可动构件。 机构中的构件分类： 自用盘编号JJ321002 运动副 a)两个构件、b) 直接接触、c) 有相对运动 定义：运动副－－两个构件直接接触组成的仍能产生某些相对运动的联接。 三个条件，缺一不可