平面力系——平面汇交力系平面力偶系要点分析.ppt

课后作业 自行完成第一章课后各个习题的练习，下节课 （9-12周四）将进行课堂测验！ 预习教材§2-3至§2-6的内容【填写预习表格】 （所需预习表格将通过电子邮件发送） §2.2 平面力对点的矩与平面力偶 合力矩定理 (Varignon’s Theorem) 平面汇交力系合力对点的矩等于各分力对点的矩的代数和 A y x O */44 在A点分解 §2.2 平面力对点的矩与平面力偶 力偶 d 由两个等值、反向、不共线的平行力 和 组成的力系称为力偶，记为 。它只改变物体的转动效应，用力偶矩度量。两力所在平面称为力偶作用面，两力作用线之间的距离d 称为力偶臂。 */44 §2.2 平面力对点的矩与平面力偶 力偶矩—标量式 d 力偶矩本身是个矢量，也称为力偶矩矢。在平面内力偶矩可以看成代数量，写成如下标量形式： 方向: ? + 单位: N?m 对平面内任一点，力偶矩相同 力偶矩为一自由矢量 . A */44 §2.2 平面力对点的矩与平面力偶 力偶等效定理 在同平面内的两个力偶，如果力偶矩相等，则两力偶等效 */44 §2.2 平面力对点的矩与平面力偶 力偶等效定理 两个推论： 任一力偶可在其作用面内任意转移，而不改变对刚体的作用。力偶对刚体的作用与其在作用面内位置无关。 保持力偶矩大小与力偶转向不变，可同时改变力偶中力的大小和力偶臂的长短，而不改变力偶对刚体的作用。 */44 §2.2 平面力对点的矩与平面力偶 平面力偶系的合成 = d = d M1 M2 Mn 假定平面内有n个力偶，其力偶矩分别为： 所有力偶都取相同的力偶臂d，不改变每个力偶的作用效果将它们移动到图示位置，且有： */44 §2.2 平面力对点的矩与平面力偶 平面力偶系的合成 在同平面内的任意个力偶可合成为一个合力偶，合力偶矩等于各个力偶矩的代数和 = d = M M1 M2 Mn */44 §2.2 平面力对点的矩与平面力偶 平面力偶系的平衡条件 平面力偶系作用下物体平衡的充分必要条件是： M1 M2 Mn */44 §2.2 平面力对点的矩与平面力偶 ?例2-5 如图2.5所示长为d的梁AB在力偶矩M作用下处于平衡，求A和B处的约束力。 Fig.2.5 d M B A */44 §2.2 平面力对点的矩与平面力偶 ?例2-5 ?解 (1) 取梁AB为隔离体 (2) 作受力简图 (3) 列平衡方程 d M B A d B A M FA = FB M ? FA d = 0 FA = FB = M/d */44 §2.2 平面力对点的矩与平面力偶 ?例2-6 如图2.6所示机构的自重不计。圆轮上的销子A放在摇杆BC上的光滑导槽内。圆轮上作用一力偶矩M1=2 kN·m，OA=r=0.5 m。图示位置时OA与OB垂直，α=30o，且系统平衡。求作用于摇杆上的力偶矩M2和铰链O和B处的约束力。 Fig.2.6 B O r A C M2 M1 */44 §2.2 平面力对点的矩与平面力偶 ?例2-6 ?解 (1) 取圆轮为隔离体 (2) 作受力简图 (3) 列平衡方程 B O r A C M2 M1 O A M1 */44 §2.2 平面力对点的矩与平面力偶 ?例2-6 ?解 (4) 取摇杆BC为隔离体 (5) 作受力简图 (6) 列平衡方程 B O r A C M2 M1 B C A M2 */44 §2.2 平面力对点的矩与平面力偶 ?例2-7 如图2.7所示，机构各构件自重不计，主动力偶 M1 为已知，求支座A、B的约束反力及主动力偶 M。 Fig.2.7 A B C D E M M1 450 a */44 §2.2 平面力对点的矩与平面力偶 ?例2-7 ?解 (1) 取 BED 杆为隔离体 (2) 作受力简图 (3) 列平衡方程 D B E M1 A B C D E M M1 450 a */44 理论力学 Ch.2 曾岩 (zengyan_zju@126.com) */44 Ch2. 平面力系 Ch1. 静力学基础 */44 Chapter 2 平面力系 Lecture 3 B A O l x f(x) 理论力学 Ch.2 曾岩 (zengyan_zju@126.com) 2013-09-09 (13:30-15:05) */44 §2.1 平面汇交力系 §2.2 平面力对点的矩与平面力偶 §2.3 平面任意力系的简化与平衡条件 §2.4 物体系的平衡、静定和超静定问题 §2.5 平面简单桁架的内力计算 Chapter 2 平面力系 */44 问题提示 常见的平面约束有哪些？ 复 习 受力图与受力分析 光滑接触面约束 粗糙表面约束 柔索类约束 滚动支座约束 无