小型自助图书馆机械系统设计自动取书装置设计详解.pptVIP

小型自助图书馆机械系统设计——自动取书装置设计 2013年6月6日 2009级毕业设计答辩 设计任务 1 目录 设计方案 2 设计方法与过程 3 成果展示 4 总结 5 设计任务 1 设计方案 2 总体设计方案： XXXX年 抓取机构 水平移动机构 垂直升降机构 装置主要分成三个部分： 1.机械手抓取机构 2.垂直升降机构 3.水平移动机构 设计方案 2 2.1 抓取机构设计原理 XXXX年 夹书机构 球面坐标机械手 设计方案 2 2.2 垂直升降机构与水平移动机构 XXXX年 设计方法与过程 3 校核 验证 零部件 计算选型 三维 建模 最终结果 设计方法与过程 3 3.1抓取机构的设计 Bighand机械手夹持器 设计方法与过程 3 3.1抓取机构的设计 设计方法与过程 3 3.2垂直升降机构 设计方法