课题四铰链四杆机构摘要.pptVIP

汽车转向机构 港口起重机 * 玉环县中等职业技术学校 金 松 * 玉环县中等职业技术学校 金 松 任务一 认识平面连杆机构 应用实例 内燃机机构运动 卫星接收装置 汽车玻璃窗雨刷 飞机起落架机构 一、平面连杆机构的概念及其应用 概念：平面连杆机构是由若干构件通过连接而组成的平面机构，实现动力的传递或改变运动形式。 构件：组成机构的各个相对运动的实体 （1）实现运动形式的变换：可以通过连杆机构把运动形式转变为另一种运动形式，因而经常用做变换运动形式的传动机构。 （2）实现动力传递，完成一定的动作：平面连杆机构可作为操纵机构或自动控制机构来完成某一动作。 1.平面连杆机构的应用： 内燃机机构运动 飞机起落架机构 平面连杆机构的特点： 优点：承载能力强、耐磨损，连杆接触表面为圆柱面或平面，易于制造和获得较高的制造精度。 缺点：效率低，连杆接触处存在间隙，构件数目较多时会产生较大的累积误差，从而降低运动精度。 平面四杆机构：是最基本的平面连杆机构，它是由四个构件组成。 铰链四杆机构是平面四杆机构的基本形式。 二、铰链四杆机构 概念：用四个铰链将构件相连接的平面四杆机构称为平面铰链四杆机构，简称铰链四杆机构。 铰链：只允许两构件作相对转动。 1.铰链四杆机构的应用 机架：机构的固定件 连架杆：与机架相连的构件 连杆：连接两个连架杆的活动件 曲柄：能绕固定铰链中心作整周转动的连架杆 摇杆：只能在小于360°的某一角度内摆动的连架杆 铰链四杆机构按连架杆的运动形式可分为三种基本形式： 曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构 （1）曲柄摇杆机构：在两连架杆中，一个为曲柄，另一个为摇杆。 ·运动特点：一般曲柄为主动件，将匀速连续转动转换为摇杆的非匀速摆动。也可摇杆主动，曲柄从动。 缝纫机脚踏板机构 搅拌器 跑步机 （2）双曲柄机构：两连架杆均为曲柄的四杆机构 ·运动特点：两曲柄都可作为主动件，一般情况下，当双曲柄机构的一个曲柄作为主动件匀速回转时，另一个曲柄作周期性的非匀速同向回转（主动曲柄与从动曲柄的转动角速度并不相等）。 惯性筛 插床机构 ·平行四边形机构：是应用最广的双曲柄机构。两曲柄等长，连杆与机架边等长。形成一个平行四边形。这种平行四边形机构的两个曲柄回转方向相同且角速度相等，而连杆作平移运动。 反向平行双曲柄机构（曲柄的转向不同） 平行双曲柄运动不确定现象： 当四杆同时位于一条直线位置时，从动曲柄可能向正、反两个方向转动，出现运动不确定现象。 消除方法： ?利用从动曲柄本身的质量或附加飞轮的惯性作用予以导向； ?用辅助构件组成多组相同机构； ?采用多组机构错列。 机车主动轮联动装置 （3）双摇杆机构：两连架杆均为摇杆的四杆机构 ·运动特点：两摇杆都可作为主动件，一般情况下，主动摇杆与从动摇杆的转动角速度并不相等。 飞机起落架机构