轧制力数学模型与在线计算模型.docVIP

轧制力数学模型与在线计算模型 制力的计算是轧钢过程控制的核心，其计算精度直接影响着整个制过程，是板形板厚设定及其控制的基础。因此，国内外以制力的计算为核心开展了大量的研究，主要采用以下几种方法来进行轧制力计算的研究。 根据塑性力学原理分析轧制过程变形区内的应力状态与变形规律，确定接触弧上单位压力P的分布规律及大小；由于单位轧制压力在接触弧上的分布是不均匀的，为便于计算，一般接着求解单位制压.力的平均值——平均单位轧制压力；最后以确定的平均单位轧制压力和接触面积的乘积来计算轧制压力P的数值。 T.Karman(卡尔曼）和E.Orowan(奥罗万）通过对轧制变形区内的带钢变形所受水平应力的不同假设，推导出了单位压力的基本方程，即卡尔曼方程和奥罗万方程。卡尔曼微分方程是，在带材轧制情况下，在变形区内取一单元体doi(宽度为1)，使该单元体的坐标方向与主变形的方向相重合，如图2-所示，研究单元体上力的平衡条件，可得卡尔曼单位压力微分方程式： 奥罗万则认为轧件与轧辊之间是否产生相对滑动，决定于单位摩擦力的大小，当单位摩擦力小于材料剪切屈服极限时，产生相对滑动；而单位摩擦力大于或等于材料剪切屈服极限r，时，不产生相对滑动而出现粘着，并认为热轧时存在粘着现象。由于粘着现象的存在，奥罗万在变形区内取一个圆弧形小条作为微分体来分析(图2-38)，可得奥罗万单位压力平衡微分方程式： 通过对卡尔曼和奥罗