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第三章???钻扩铰组合机床 第一节 概述 第二节 机床的传动及结构 第三节 机床的液压传动与电气控制系统 第四节 组合机床的PC控制 ： 第一节???概 述 一、机床加工范围 工件：某轮盘工件上12个孔的钻扩铰 工位：第一工位：钻孔 第二工位：扩孔 第三工位：铰孔 第四工位：装卸 主要部件的功用： ?主轴箱按工件位置及加工面要求设有12×3把刀具，动力箱运动经过分配后分别驱动刀具。 图3－3。 ?液压滑台推动主轴箱升降完成刀具进给。 ?液压回转台的旋转实现工件工位的转换。 机床的自动工作循环：卸工件→装工件→ 刀具复位→自锁销脱开、回转台抬起→回转 台旋转、缓冲→回转台 反靠→回转台夹紧 →刀具起动、快进 →刀具工进及终端 延时停留。 第二节??? 机床的传动及结构 一、动力箱及主轴箱 1.动力箱 动力箱是主运动的驱动装置， 它通过主轴箱使刀具旋转。 ?动力箱上盖板方便装配。 ?电机止口定心。 ?小齿轮后部锯形齿用于密封。 2.主轴箱 采用标准三件箱体，按刀 具位置加工36孔，三体用二个 菱形销和螺钉连成一体。 3.主轴箱润滑 润滑泵结构： 壳体内的定子内外圆偏心，转子上装有两个径向 叶片，弹簧始终使叶片与定子内表面压紧。 润滑泵工作原理： 转子顺时针转动，叶片3右面的油腔体积逐渐增大，造成真空，从吸油管吸入油液，叶片3左面油腔的液体，当与排油口接通后，油腔体积逐渐变小，形成压力，油液从排油口中压出。 润滑泵由主轴箱 中齿轮带动，油液经 配油器送至箱体内各 轴承孔处，淋在轴承 及齿轮上。 二、刀具主轴 ?弹簧涨套7用于夹 紧直柄钻头。 ?调节螺母（3和5） 少量调整接杆的 轴向位置。 三、液压动力滑台 用于实现刀具的进给运动，采用标准型液压滑台 组成： 滑座+滑台体+液压缸 ? 液压缸后端固定在滑座上，维修时可从滑座中抽出； ? 缸体固定，活塞杆移动； ? 滑座安装在立柱上，滑台上面装主轴箱； ? 导轨为矩形截面，刚度高，承载能力强； ? 终端调节螺钉调整滑台极限位置。 四、立柱及底座 ? 立柱用于安装动力滑台。 ? 立柱内悬挂平衡重（液：钢丝 绳、机：链条）。 ? 平衡重为移动部件重量的75～ 85％。 ? 底座采用标准件。 五、液压回转工作台 本例为反靠定位式液压传动分度回转工作台 组成：花盘、工作台体、定位机构、抬起夹紧装置和自锁装置 液压传动装置： ?油缸左（或右）腔进油 齿条移动 齿轮转动 端齿离合器（合上时） 输出轴。 ?打开端齿离合器，使油缸复位，为下次转动作准备。 第三节?? 机床的液压传动与电气控制系统 液压系统是机械与电控系统联系的桥梁，电控信号是通过 液压系统驱动机械部件的。 本例除36把刀具的运动是电动机驱动外，其余动作均由 液压驱动。 一、电气控制主回路 ? M1为主电动机；M2为液压泵电动机；M3为冷却泵电 动机。 ? SB2同时接通KM1和KM2，起动M1和M2 ? SA4单独起动主电动机（SA4合、按SB2接通KM1）。 ? SA3单独起动液压泵电动机（SA3合、按SB2接 通KM2）。 ? S置“1”位，SB3起动冷却泵电机。 ? S置“2”位，动力箱开始工进时，K2合、起动冷却泵 电机。 ? 电源接通，指示灯HL点亮，直到M2起动，HL熄灭。 ? 动力箱手动调整： ? 动力箱点动 ? S1置“2”位 ? 按SB5→K1得电→YA1,YA3通电→快进 ? 松开SB5→动力箱停止（无自保） 动力箱复位 按SB6→K3得电→YA2得电→动力箱快退→ 压下ST1→K3断→动力箱停止。 四、循环控制 ? 整个自动循环由按扭SB4起动。 ? 动力箱当K7得电和ST9被压下后起动。 ? 可用按钮SB1停止自动循环（KM1，KM2，KM3断）。 ? 电容器C1用于保护ST9触点不被烧蚀（因ST9与多个电 磁铁动作相关）。 第四节 组合机床的PC控制 用PC控制取代继电