组电子动力转向及四轮转向组技术方案.ppt

电子动力转向系统 种类 一.液压式电子控制动力转向 流量控制式 反力控制式 阀灵敏度控制式 二.电动式电子控制动力转向 特点 降低了燃油消耗 增强了转向跟随性 改善了转向回正特性 提高了操纵稳定性 提供可变的转向助力 采用绿色能源，适应现代汽车的要求 系统结构简单，占用空间小 生产线装配性好 发展状况 在汽车的发展历程中，转向系统经历了四个发展阶段：从最初的机械式转向系统发展为液压助力转向系统，然后又出现了电控液压助力转向系统，和电动助力转向系统。 电动转向结构 组成：机械转向器、电动机、离合器、控制装置、转矩传感器和车速传感器 工作原理 EPS的基本原理是：转矩传感器与转向轴（小齿轮轴）连接在一起，当转向轴转动时，转矩传感器开始工作，把输入轴和输出轴在扭杆作用下产生的相对转动角位移变成电信号传给ECU，ECU根据车速传感器和转矩传感器的信号决定电动机的旋转方向和助力电流的大小，从而完成实时控制助力转向。因此它可以很容易地实现在车速不同时提供电动机不同的助力效果，保证汽车在低速转向行驶时轻便灵活，高速转向行驶时稳定可靠。 控制 1. 电动机电流控制 ECU根据转向力矩和车速信号确定并控制电动机的驱动电流的方向和大小，使其在每一种车速下都可以得到最优化的转向助力转矩。 2. 速度控制 当车速高于43km/h到52km/h时，停止对电动机供电的同时，使电动机内的电磁离合器分离，按普通转向控制方式工作，以确保行车安全。 3. 临界控制 这是为了保护系统中的电动机及控制组件而设的控制项目。 在转向器偏转至最大(即临界状态)时，由于此时电动机不能转动，所以流入电动机的电流达最大值。 控制 4. 自诊断和安全控制 该系统的电子控制单元具有故障自诊断功能，当电子控制单元检测到系统存在故障时即会显示出相应的故障码，以便采取相应的措施 当检测出系统的基本部件如转矩传感器、电动机、车速传感器等出现故障而导致系统处于严重故障的情况下，系统就会使电磁离合器断开，停止转向助力控制，确保系统安全、可靠。 常见故障及诊断 常见故障及诊断 警告灯的检查 当点火开关处于ON位时，警告灯应点亮，发动机启动后警告灯熄灭为正常。 警告灯不亮时，检查灯泡是否损坏，熔丝和导线是否断路。 若发动机启动后，警告灯仍亮时，首先应考虑该系统是否处于保险状态(只有常规转向工作，无电动助力)，并通过其自诊断系统进行必要的检查。 发动机启动后警告灯熄灭为正常。 警告灯不亮时，检查灯泡是否损坏，熔丝和导线是否断路。 常见故障及诊断 自诊断检查的操作 将万用表直流电压挡的正测试棒接在自诊断连接器的2号接柱上，负测试棒接搭铁，接通点火开关ON挡，故障码即由小到大的顺序显示出来。 自诊断连接器 1—多点燃油喷射；2—电动助力转向； A—连接片；10—音响/空调系统；12—汽油泵电源测试 常见故障及诊断 转矩传感器的检查 从转向机总成上拆下转矩传感器及其连接器，测定转矩传感器主侧端子③与⑤之间和副侧端子⑧与⑩之间的电阻，其标准值应为(2.18±0.66)kΩ 若不符合要求，则为转矩传感器异常，应更换转向机总成。 用万用表直流电压挡测量上述各端子之间的电压，来判定转矩传感器是否良好。 检查时，转向盘应处于中间位置，电压约2.5V为良好，4.7V以上为断路，0.3V以下为短路。 常见故障及诊断 电磁离合器的检查 从转向机上断开电磁离合器的导线插接器，将蓄电池的正极接到电磁离合器端子①上，蓄电池的负极与端子⑥相接。 在接通与断开端子⑥的瞬间，离合器应有工作声音。 若没有声音，表明电磁离合器有故障，应更换转向机总成。 直流电动机的检查 从转向机上断开电动机的导线插接器，给电动机加上蓄电池电压时，电动机应有转动声音。 若没有声音，应更换转向机总成。 常见故障及诊断 车速传感器的检查 从变速器上拆下车速传感器，用手转动车速传感器的转子检查其能否顺利运转，若有卡滞则应予更换。 测定车速传感器导线插接器的主侧端子①与②之间及副侧端子④与⑤之间的电阻值，其值等于(165±20) Ω为良好。 若与上述不符则必须更换车速传感器。 四轮动力转向系统 作用功能 所谓四轮转向(four wheel Steering , 4WS)是指汽车转向过程中，4个车轮可根据前轮或行车速度等信号同时相对车身偏转。四轮转向汽车的后轮可以与前轮同向偏转，可以反向偏转。 转向特点 低速转向 4轮的前进方向的垂线在一点相交，而车辆以此为交点为中心进行转向。 转向特点 中高速转向 类型 系统组成 传感器组成(霍尔传感器） 主副前后轮转角传感器 后轮转速传感器 系统组成 后轮转向执行器 基本控制原理 ECU从方向盘转速和转角，车速，车轮转角，快速分析计算，对后轮转角和偏转方向适当调