自动装配第三章技术方案.ppt

自动装配技术 自动装配系统的典型机构 自动装配过程中，由于不同产品的结构性能和装配工艺特征需要采用不同的技术措施。 许多装配也有共同的操作方法，或使用通用性的工艺装置。 因此有必要提高自动装配系统典型机构的通用性，实用性，可靠性。 （一）槽轮机构 （二）板形凸轮间歇传动机构 （三）能自动找正孔中心和对正孔轴线的弹性随动架式手腕—使轴产生微小位移 （四）能自动找正孔中心和对正孔轴线的弹性随动架式手腕—使轴产生微小偏移 （五）垫圈自动装入工作头 （六）螺母自动装入工作头 （七）槽口铆接的操作情况 * * 张志军 自动装配技术第三章 绪论 第一章 装配技术基础 第二章 自动供料系统 第三章 自动装配系统 第四章 装配机的结构形式 第五章 可靠性及可用性 第六章 装配机器人 第七章 柔性制造 第八章 机器人的发展与未来 第九章 数字化制造技术 第一节 概念上的划分 第二节 装配工位 第三节 装配间 第四节 装配中心 第五节 自动装配系统 第三章 装配设备 第一节 概念上的划分 装配设备就是用来装配一种产品或不同的产品以及产品变种的设备。 如果要装配的是复杂的产品就需要若干台装配设备协同工作。 被装配的对象可能是喷油嘴、录象机；也可能