山东建筑大学理论力复习要点分析.pptVIP

2.应用动力学普遍定理，计算动力学问题. 7-26解:取小环M为动点.动系固联在OBC杆上. 取小环M为动点.动系固联在OBC杆上. 或用积分形式的动能定理求出下降距离为h时的速度 再求一阶导数得加速度 14-16解.解除E点约束代之RE 解除B点约束代之RB 解除A点的竖直约束代之YA 解除A点的竖直约束代之XA 15-1解.(1)解析法 (2)几何法 再　　见 q M P E C B A M P E C B A 2 1 1 1 1 1 1 Q2 Q1 RE ?? 由虚位移原理得: D Q1 = Q2 = Q = 4900 M P D C B A 2 1 1 1 1 1 1 Q2 Q1 RB ??1 ??2 由虚位移原理得: M P D C B 2 1 1 1 1 1 1 Q2 Q1 A ??1 ??1 ??2 YA 由虚位移原理得: M P D C B A 2 1 1 1 1 1 1 Q2 Q1 XA 由虚位移原理得: 1.复习: 虚位移原理 设具有双面,定常,理想约束的质点系,原处于 静止状态,则其在给定位置上保持平衡的必要 与充分条件是:所有主动力在质点系的任何虚 位移中的元功之和等于零. 虚位移原理的应用 (1)求解复杂系统的平衡条件. 2)利用几何法或解析法求各虚位移之 间的关系. 3)计算各主动力的虚功. 4)利用虚位