谈脚式木牛流马的足与脚设计建议解决方案.doc

浅谈脚式木牛流马木流工作室 木流先生 （201年1月） 记说三国时期传奇人物诸葛亮发明木牛流马，之后又成了中国历史上的一大谜团。虽无实物传承，但凭二十四史之一《三国志》和四大小说名著之一《三国演义》便让很多人相信木牛流马曾真实存在过。现已无法证实木牛流马与《南齐书·祖冲之传》记载所造的“一器”是否为同一个东西，但这也再次增添了木牛流马的神秘性和传奇色彩。一直以来对木牛流马感兴趣的人很多，励志研究复原木牛流马的爱好者也很多，其相关作品更是五花八门。在解读木牛流马之迷过程中，各爱好者的解释分歧很大，如木牛流马是“一物”还是“两物”，但最大的争议是木牛流马行走系统的“脚行走”与“轮行走”，甚至更多的其它行走方式。那么本文主要是对木牛流马脚行走系统进行专题分析论述，从动物和机械等多方面来阐述木牛流马仿生脚的可行性设计方案。、文献资料记载。 《三国志·诸葛亮传》记载： “（建兴）九年（231），亮复出祁山，以木牛运，粮尽 退军……十二年春，亮悉大众由斜谷出，以流马运，据武功五丈原，与司马宣王对于渭南”《三国志·蜀志·本传》裴注引《诸葛亮集》，作木牛流马法：“木牛者：方腹曲头，一脚四足，头入中，舌著腹；载多而行少，宜可大用，不可小使；特行者数十里，群行者二十里也；曲者为牛头，双者为牛脚，横者为牛领，转者为牛足，覆者为牛背，方者为牛腹，垂者为牛舌，曲者为牛肋，刻者为牛齿，立者为牛角，细者